用户态启动
用户态根进程启动
根进程是系统第一个用户态进程,进程ID为1,它是所有用户态进程的祖先。
根进程的启动过程
使用链接脚本将如下init启动代码放置到系统镜像指定位置。
#define LITE_USER_SEC_ENTRY __attribute__((section(".user.entry")))
LITE_USER_SEC_ENTRY VOID OsUserInit(VOID *args)
{
#ifdef LOSCFG_KERNEL_DYNLOAD
sys_call3(__NR_execve, (UINTPTR)g_initPath, 0, 0);
#endif
while (true) {
}
}
系统启动阶段,OsUserInitProcess启动init进程。具体过程如下:
- 由内核OsLoadUserInit加载上述代码。
- 创建新的进程空间,启动/bin/init进程。
根进程的职责
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启动关键系统程序或服务,如交互进程shell。
说明: 在OpenHarmony 中init进程通过读取/etc/init.cfg,根据配置执行指定命令,或启动指定进程(详见:init启动引导)。
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监控回收孤儿进程,清理子进程中的僵尸进程。
用户态程序运行
用户态程序常见编译方式有如下两种:
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手动编译
实例:
clang --target=arm-liteos --sysroot=prebuilts/lite/sysroot -o helloworld helloworld.c
clang:参考LLVM安装指导安装LLVM编译器。
--target:--target=arm-liteos,指定编译平台为arm-liteos。
--sysroot:--sysroot=${YOUR_ROOT_PATH}/prebuilts/lite/sysroot,指定头文件以及依赖标准库搜索路径为prebuilts下的指定路径。
用户态程序启动有如下常见方式:
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shell命令启动进程。
OHOS $ exec helloworld OHOS $ ./helloworld OHOS $ /bin/helloworld
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通过POSIX接口启动新进程。
Fork方法创建一个新的进程,exec类接口执行一个全新的进程。