Sensor服务子系使用指导
下面使用步骤以sensorTypeId为0的传感器为例,其他类型的传感器使用方式类似。
使用步骤
- 导入需要的包
#include "sensor_agent.h"
#include "sensor_agent_type.h"
- 创建传感器回调函数
void SensorDataCallbackImpl(SensorEvent *event)
{
if(event == NULL){
return;
}
float *sensorData=(float *)event->data;
}
说明: 回调函数的格式为RecordSensorCallback类型。
- 获取设备支持sensor列表
SensorInfo *sensorInfo = (SensorInfo *)NULL;
int32_t count = 0;
int32_t ret = GetAllSensors(&sensorInfo, &count);
- 创建的传感器用户
SensorUser sensorUser;
sensorUser.callback = SensorDataCallbackImpl; //成员变量callback指向创建的回调方法
- 使能传感器
int32_t ret = ActivateSensor(0, &sensorUser);
- 订阅传感器数据
int32_t ret = SubscribeSensor(0, &sensorUser);
说明: 到这步就可以在实现的回调方法中获取到传感器数据。
- 取消传感器数据订阅
int32_t ret = UnsubscribeSensor(0, &sensorUser);
- 去使能一个传感器
int32_t ret = DeactivateSensor(0, &sensorUser);