驱动服务管理
驱动服务是HDF驱动设备对外提供能力的对象,由HDF框架统一管理。驱动服务管理主要包含驱动服务的发布和获取。
HDF框架定义了驱动对外发布服务的策略,由配置文件中的policy字段来控制,policy字段的取值范围以及含义如下:
typedef enum {
/* 驱动不提供服务 */
SERVICE_POLICY_NONE = 0,
/* 驱动对内核态发布服务 */
SERVICE_POLICY_PUBLIC = 1,
/* 驱动对内核态和用户态都发布服务 */
SERVICE_POLICY_CAPACITY = 2,
/* 驱动服务不对外发布服务,但可以被订阅 */
SERVICE_POLICY_FRIENDLY = 3,
/* 驱动私有服务不对外发布服务,也不能被订阅 */
SERVICE_POLICY_PRIVATE = 4,
/* 错误的服务策略 */
SERVICE_POLICY_INVALID
} ServicePolicy;
使用场景
当驱动需要以接口的形式对外提供能力时,可以使用HDF框架的驱动服务管理能力。
接口说明
针对驱动服务管理功能,HDF框架开放了以下接口供开发者调用,如下表所示:
表1 服务管理接口
方法 | 描述 |
---|---|
int32_t (*Bind)(struct HdfDeviceObject *deviceObject) | 需要驱动开发者实现Bind函数,将自己的服务接口绑定到HDF框架中。 |
const struct HdfObject *DevSvcManagerClntGetService(const char *svcName) | 获取驱动的服务。 |
int HdfDeviceSubscribeService( struct HdfDeviceObject *deviceObject, const char *serviceName, struct SubscriberCallback callback) |
订阅驱动的服务。 |
开发步骤
驱动服务管理的开发包括驱动服务的编写、绑定、获取或者订阅,详细步骤如下。
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驱动服务编写。
// 驱动服务结构的定义 struct ISampleDriverService { struct IDeviceIoService ioService; // 服务结构的首个成员必须是IDeviceIoService类型的成员。 int32_t (*ServiceA)(void); // 驱动的第一个服务接口。 int32_t (*ServiceB)(uint32_t inputCode); // 驱动的第二个服务接口,有多个可以依次往下累加。 }; // 驱动服务接口的实现 int32_t SampleDriverServiceA(void) { // 驱动开发者实现业务逻辑 return HDF_SUCCESS; } int32_t SampleDriverServiceB(uint32_t inputCode) { // 驱动开发者实现业务逻辑 return HDF_SUCCESS; }
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驱动服务绑定。
开发者实现HdfDriverEntry中的Bind指针函数,如下的SampleDriverBind,把驱动服务绑定到HDF框架中。
int32_t SampleDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject) { // deviceObject为HDF框架给每一个驱动创建的设备对象,用来保存设备相关的私有数据和服务接口。 if (deviceObject == NULL) { HDF_LOGE("Sample device object is null!"); return HDF_FAILURE; } static struct ISampleDriverService sampleDriverA = { .ServiceA = SampleDriverServiceA, .ServiceB = SampleDriverServiceB, }; deviceObject->service = &sampleDriverA.ioService; return HDF_SUCCESS; }
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驱动服务获取。
应用程序开发者获取驱动服务有两种方式:通过HDF接口直接获取和通过HDF提供的订阅机制获取。
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通过HDF接口直接获取
当驱动服务获取者明确驱动已经加载完成时,获取该驱动的服务可以通过HDF框架提供的能力接口直接获取,如下所示:
const struct ISampleDriverService *sampleService = (const struct ISampleDriverService *)DevSvcManagerClntGetService("sample_driver"); if (sampleService == NULL) { return HDF_FAILURE; } sampleService->ServiceA(); sampleService->ServiceB(5);
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通过HDF提供的订阅机制获取
当内核态驱动服务获取者对驱动(同一个host)加载的时机不感知时,可以通过HDF框架提供的订阅机制来订阅该驱动服务。当该驱动加载完成时,HDF框架会将被订阅的驱动服务发布给订阅者(驱动服务获取者),实现方式如下所示:
// 订阅回调函数的编写,当被订阅的驱动加载完成后,HDF框架会将被订阅驱动的服务发布给订阅者,通过这个回调函数给订阅者使用。 // object为订阅者的私有数据,service为被订阅的服务对象。 int32_t TestDriverSubCallBack(struct HdfDeviceObject *deviceObject, const struct HdfObject *service) { const struct ISampleDriverService *sampleService = (const struct ISampleDriverService *)service; if (sampleService == NULL) { return HDF_FAILURE; } sampleService->ServiceA(); sampleService->ServiceB(5); } // 订阅过程的实现 int32_t TestDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject) { if (deviceObject == NULL) { HDF_LOGE("Test driver init failed, deviceObject is null!"); return HDF_FAILURE; } struct SubscriberCallback callBack; callBack.deviceObject = deviceObject; callBack.OnServiceConnected = TestDriverSubCallBack; int32_t ret = HdfDeviceSubscribeService(deviceObject, "sample_driver", callBack); if (ret != HDF_SUCCESS) { HDF_LOGE("Test driver subscribe sample driver failed!"); } return ret; }
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