LED外设控制

概述

OpenHarmony WLAN模组基于Hi3861平台提供了丰富的外设操作能力，包含I2C、I2S、ADC、UART、SPI、SDIO、GPIO、PWM、FLASH等。本文介绍如何通过调用OpenHarmony的NDK接口，实现对GPIO控制，达到LED闪烁的效果。其他的IOT外设控制，开发者可根据API指导文档完成，此处不逐一介绍。

开发

请先完成轻量系统快速入门。

LED控制参考示例存放于applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/led_example.c文件中。
实现IOT外设控制，首先需要通过查阅原理图明确接线关系。经过查阅，hispark pegasus的LED与芯片的9号管脚相连。
```
#define LED_TEST_GPIO 9
```
说明： 开发板原理图，请开发者联系Hi3861购买渠道客服获取。

使用GPIO前，需要完成GPIO管脚初始化，明确管脚用途，并创建任务，使LED周期性亮灭，达到闪烁的效果。

static void LedExampleEntry(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

    /* 管脚初始化 */
    IoTGpioInit(LED_TEST_GPIO);
    /* 配置9号管脚为输出方向 */
    IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);

    attr.name = "LedTask";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
    attr.priority = LED_TASK_PRIO;

    /* 启动任务 */
    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("[LedExample] Failed to create LedTask!\n");
    }
}

在循环任务中通过周期性亮灭形式实现LED闪烁。

static void *LedTask(const char *arg)
{
    (void)arg;
    while (1) {
        switch (g_ledState) {
            case LED_ON:
                IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1);
                usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                break;
            case LED_OFF:
                IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0);
                usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                break;
            case LED_SPARK:
                IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0);
                usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1);
                usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                break;
            default:
                usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                break;
        }
    }
}

在代码最下方，使用OpenHarmony启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务。（SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中）
```
SYS_RUN(LedExampleEntry);
```

修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件，使led_example.c参与编译。

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
lite_component("app") {
    features = [
        "iothardware:led_example"
    ]
}

验证

编译过程请参考轻量系统快速入门的编译章节，烧录过程请参考轻量系统快速入门的烧录章节。

完成以上两步后，按下RST键复位模组，可发现LED在周期性闪烁，与预期相符，验证完毕。

图 1 LED闪烁图