SDIO

概述

功能简介

SDIO（Secure Digital Input and Output）由SD卡发展而来，与SD卡统称为MMC（MultiMediaCard），二者使用相同的通信协议。SDIO接口兼容以前的SD卡，并且可以连接支持SDIO接口的其他设备。

运作机制

在HDF框架中，SDIO的接口适配模式采用独立服务模式（如图1）。在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，若设备过多可能增加内存占用。

独立服务模式下，核心层不会统一发布一个服务供上层使用，因此这种模式下驱动要为每个控制器发布一个服务，具体表现为：

• 驱动适配者需要实现HdfDriverEntry的Bind钩子函数以绑定服务。
• device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段为1或2，不能为0。

图1 SDIO独立服务模式结构图

约束与限制

SDIO模块API当前仅支持内核态调用。

开发指导

场景介绍

SDIO的应用比较广泛，目前，有许多手机都支持SDIO功能，并且很多SDIO外设也被开发出来，使得手机外接外设更加容易。常见的SDIO外设有WLAN、GPS、CAMERA、蓝牙等。当驱动开发者需要将SDIO设备适配到OpenHarmony时，需要进行SDIO驱动适配，下文将介绍如何进行SDIO驱动适配。

接口说明

为了保证上层在调用SDIO接口时能够正确的操作硬件，核心层在//drivers/hdf_core/framework/model/storage/include/mmc//mmc_sdio.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与这些钩子函数挂接，从而完成接口层与核心层的交互。

SdioDeviceOps定义：

/* 函数模板 */
struct SdioDeviceOps {
    int32_t (*incrAddrReadBytes)(struct SdioDevice *dev, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size);
    int32_t (*incrAddrWriteBytes)(struct SdioDevice *dev, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size);
    int32_t (*fixedAddrReadBytes)(struct SdioDevice *dev, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size, uint32_t scatterLen);
    int32_t (*fixedAddrWriteBytes)(struct SdioDevice *dev, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size, uint32_t scatterLen);
    int32_t (*func0ReadBytes)(struct SdioDevice *dev, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size);
    int32_t (*func0WriteBytes)(struct SdioDevice *dev, uint8_t *data, uint32_t addr, uint32_t size);
    int32_t (*setBlockSize)(struct SdioDevice *dev, uint32_t blockSize);
    int32_t (*getCommonInfo)(struct SdioDevice *dev, SdioCommonInfo *info, uint32_t infoType);
    int32_t (*setCommonInfo)(struct SdioDevice *dev, SdioCommonInfo *info, uint32_t infoType);
    int32_t (*flushData)(struct SdioDevice *dev);
    int32_t (*enableFunc)(struct SdioDevice *dev);
    int32_t (*disableFunc)(struct SdioDevice *dev);
    int32_t (*claimIrq)(struct SdioDevice *dev, SdioIrqHandler *irqHandler);
    int32_t (*releaseIrq)(struct SdioDevice *dev);
    int32_t (*findFunc)(struct SdioDevice *dev, struct SdioFunctionConfig *configData);
    int32_t (*claimHost)(struct SdioDevice *dev);
    int32_t (*releaseHost)(struct SdioDevice *dev);
};

表1 SdioDeviceOps结构体成员的钩子函数功能说明

说明：
CommonInfo包括maxBlockNum（单个request中最大block数）、maxBlockSize（单个block最大字节数）、maxRequestSize（单个Request最大字节数）、enTimeout（最大超时时间，毫秒）、funcNum（功能编号1~7）、irqCap（IRQ capabilities）、(void *)data。

开发步骤

SDIO模块适配HDF框架的三个必选环节是实例化驱动入口，配置属性文件，以及实例化SDIO控制器对象。

1. 实例化驱动入口

   • 实例化HdfDriverEntry结构体成员。
   • 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。

2. 配置属性文件

   • 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。
   • 【可选】添加sdio_config.hcs器件属性文件。

3. 实例化SDIO控制器对象

   • 初始化SdioDevice成员。
   • 实例化SdioDevice成员SdioDeviceOps。

     说明：
     实例化SdioDevice成员SdioDeviceOps，其定义和成员说明见接口说明。

4. 驱动调试

   【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如SDIO控制状态，中断响应情况等。

开发实例

下方将以sdio_adapter.c为示例，展示需要驱动适配者提供哪些内容来完整实现设备功能。

1. 驱动开发首先需要实例化驱动入口。

   驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。

   HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。

   一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

   SDIO 驱动入口参考：

   struct HdfDriverEntry g_sdioDriverEntry = {
       .moduleVersion = 1,
       .Bind = Hi35xxLinuxSdioBind,       // 见Bind开发参考
       .Init = Hi35xxLinuxSdioInit,       // 见Init开发参考
       .Release = Hi35xxLinuxSdioRelease, // 见Release开发参考
       .moduleName = "HDF_PLATFORM_SDIO", // 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
   };
   /* 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中 */
   HDF_INIT(g_sdioDriverEntry);
   

2. 完成驱动入口注册之后，下一步请在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode信息，并在sdio_config.hcs中配置器件属性。

   deviceNode信息与驱动入口注册相关，器件属性值与核心层SdioDevice成员的默认值或限制范围有密切关系。

   本例只有一个SDIO控制器，如有多个器件信息，则需要在device_info.hcs文件增加deviceNode信息，以及在sdio_config文件中增加对应的器件属性。

   • device_info.hcs 配置参考：

      root {
         device_info {
             match_attr = "hdf_manager";
             platform :: host {
                 hostName = "platform_host";
                 priority = 50;
                 device_sdio :: device {
                     device0 :: deviceNode {
                       policy = 1;
                       priority = 70;
                       permission = 0644;
                       moduleName = "HDF_PLATFORM_SDIO";            // 【必要】用于指定驱动名称，需要与驱动Entry中的moduleName一致。
                       serviceName = "HDF_PLATFORM_MMC_2";          // 【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一。
                       deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_sdio_0"; // 【必要】用于配置控制器私有数据，要与sdio_config.hcs中对应控制器保持一致。
                     }
                 }
             }
         }
     }
     

   • sdio_config.hcs 配置参考：

     root {
         platform {
             sdio_config {
               template sdio_controller {
                   match_attr = "";
                   hostId = 2;                             // 【必要】模式固定为2，在mmc_config.hcs有介绍。
                   devType = 2;                            // 【必要】模式固定为2，在mmc_config.hcs有介绍。
               }
               controller_0x2dd1 :: sdio_controller {
                   match_attr = "hisilicon_hi35xx_sdio_0"; // 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致。
             }
         }
     }
     

     需要注意的是，新增sdio_config.hcs配置文件后，必须在hdf.hcs文件中将其包含，否则配置文件无法生效。

     例如：本例中sdio_config.hcs所在路径为device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/sdio/sdio_config.hcs，则必须在产品对应的hdf.hcs中添加如下语句：

     #include "../../../../device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/sdio/sdio_config.hcs" // 配置文件相对路径
     

3. 完成属性文件配置之后，下一步就是以核心层SdioDevice对象的初始化为核心，包括驱动适配者自定义结构体（传递参数和数据），实例化SdioDevice成员SdioDeviceOps（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind、Init、Release）。

   • 自定义结构体参考：

     从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且sdio_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员，一些重要数值也会传递给核心层对象。

     typedef struct {
         uint32_t maxBlockNum;    // 单个request最大的block个数
         uint32_t maxBlockSize;   // 单个block最大的字节数1~2048
         uint32_t maxRequestSize; // 单个request最大的字节数1~2048
         uint32_t enTimeout;      // 最大超时时间，单位毫秒，且不能超过一秒。
         uint32_t funcNum;        // 函数编号1~7
         uint32_t irqCap;         // 中断能力
         void *data;              // 私有数据
     } SdioFuncInfo;
     
     /* SdioDevice是核心层控制器结构体，其中的成员在Bind函数中会被赋值。 */
     struct SdioDevice {
         struct SdDevice sd;
         struct SdioDeviceOps *sdioOps;
         struct SdioRegister sdioReg;
         uint32_t functions;
         struct SdioFunction *sdioFunc[SDIO_MAX_FUNCTION_NUMBER];
         struct SdioFunction *curFunction;
         struct OsalThread thread; // 中断线程
         struct OsalSem sem;
         bool irqPending;
         bool threadRunning;
     };
     

   • SdioDevice成员钩子函数结构体SdioDeviceOps的实例化，其他成员在Init函数中初始化。

     static struct SdioDeviceOps g_sdioDeviceOps = {
         .incrAddrReadBytes   = Hi35xxLinuxSdioIncrAddrReadBytes,
         .incrAddrWriteBytes  = Hi35xxLinuxSdioIncrAddrWriteBytes,
         .fixedAddrReadBytes  = Hi35xxLinuxSdioFixedAddrReadBytes,
         .fixedAddrWriteBytes = Hi35xxLinuxSdioFixedAddrWriteBytes,
         .func0ReadBytes  = Hi35xxLinuxSdioFunc0ReadBytes,
         .func0WriteBytes = Hi35xxLinuxSdioFunc0WriteBytes,
         .setBlockSize    = Hi35xxLinuxSdioSetBlockSize,
         .getCommonInfo   = Hi35xxLinuxSdioGetCommonInfo,
         .setCommonInfo   = Hi35xxLinuxSdioSetCommonInfo,
         .flushData       = Hi35xxLinuxSdioFlushData,
         .enableFunc      = Hi35xxLinuxSdioEnableFunc,
         .disableFunc = Hi35xxLinuxSdioDisableFunc,
         .claimIrq    = Hi35xxLinuxSdioClaimIrq,
         .releaseIrq  = Hi35xxLinuxSdioReleaseIrq,
         .findFunc    = Hi35xxLinuxSdioFindFunc,
         .claimHost   = Hi35xxLinuxSdioClaimHost,
         .releaseHost = Hi35xxLinuxSdioReleaseHost,
     };
     

   • Bind函数开发参考

     入参：

     HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

     返回值：

     HDF_STATUS相关状态（下表为部分展示，如需使用其他状态，可见//drivers/hdf_core/framework/include/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS 定义）。

     表2 Bind函数入参及返回值

  函数说明：

  初始化自定义结构体对象，初始化SdioCntlr成员，调用核心层SdioCntlrAdd函数，以及其他驱动适配者自定义初始化操作。

    
  ```c
  static int32_t Hi35xxLinuxSdioBind(struct HdfDeviceObject *obj)
  {
      struct MmcCntlr *cntlr = NULL;
      int32_t ret;
      ...
      cntlr = (struct MmcCntlr *)OsalMemCalloc(sizeof(struct MmcCntlr));// 分配内存
      ...
      cntlr->ops = &g_sdioCntlrOps;                                     //【必要】struct MmcCntlrOps g_sdioCntlrOps={
                                                                        // .rescanSdioDev = Hi35xxLinuxSdioRescan,};
      cntlr->hdfDevObj = obj;                                           //【必要】使HdfDeviceObject与MmcCntlr可以相互转化的前提
      obj->service = &cntlr->service;                                   //【必要】使HdfDeviceObject与MmcCntlr可以相互转化的前提    
      ret = Hi35xxLinuxSdioCntlrParse(cntlr, obj);                      //【必要】初始化cntlr的index、devType，失败则goto _ERR。
      ...
      ret = MmcCntlrAdd(cntlr);                                         //【必要】调用核心层mmc_core.c的函数，失败则goto _ERR。
      ...
      ret = MmcCntlrAllocDev(cntlr, (enum MmcDevType)cntlr->devType);   //【必要】调用核心层mmc_core.c的函数，失败则goto _ERR。
      ...
      
      MmcDeviceAddOps(cntlr->curDev, &g_sdioDeviceOps);                 //【必要】调用核心层mmc_core.c的函数，钩子函数挂载。
      HDF_LOGD("Hi35xxLinuxSdioBind: Success!");
      return HDF_SUCCESS;
  
  _ERR:
      Hi35xxLinuxSdioDeleteCntlr(cntlr);
      HDF_LOGE("Hi35xxLinuxSdioBind: Fail!");
      return HDF_FAILURE;
  }
  ```

• Init函数开发参考

  入参：

  HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

  返回值：

  HDF_STATUS相关状态。

  函数说明：

  无操作，可根据驱动适配者需要添加。

  static int32_t Hi35xxLinuxSdioInit(struct HdfDeviceObject *obj)
  {
      (void)obj; // 无操作，可根据驱动适配者的需要进行添加
      HDF_LOGD("Hi35xxLinuxSdioInit: Success!");
      return HDF_SUCCESS;
  }
  

• Release函数开发参考

  入参：

  HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

  返回值：

  无。

  函数说明：

  释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。

  说明：
  所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Bind函数中具备对应赋值的操作。

  static void Hi35xxLinuxSdioRelease(struct HdfDeviceObject *obj)
  {
      if (obj == NULL) {
          return;
      }
      Hi35xxLinuxSdioDeleteCntlr((struct MmcCntlr *)obj->service); // 【必要】自定义的内存释放函数，这里有HdfDeviceObject到MmcCntlr的强制转换
  }