用户态启动
用户态根进程启动
根进程是系统第一个用户态进程,进程ID为1,它是所有用户态进程的祖先。
图1 进程树示意图
根进程的启动过程
使用链接脚本将如下init启动代码放置到系统镜像指定位置。
#define LITE_USER_SEC_ENTRY __attribute__((section(".user.entry")))
LITE_USER_SEC_ENTRY VOID OsUserInit(VOID *args)
{
#ifdef LOSCFG_KERNEL_DYNLOAD
sys_call3(__NR_execve, (UINTPTR)g_initPath, 0, 0);
#endif
while (true) {
}
}
上述启动代码已在 kernel/liteos_a/kernel/user/src/los_user_init.c 中,g_initPath 根据启动设置的不同,其值为 /dev/shm/init 或 /bin/init。
系统启动阶段,OsUserInitProcess启动init进程。具体过程如下:
-
由内核OsLoadUserInit加载上述代码。
-
创建新的进程空间,启动/bin/init进程。
根进程的职责
-
启动关键系统程序或服务,如交互进程shell。
说明: 在OpenHarmony 中init进程通过读取/etc/init.cfg,根据配置执行指定命令,或启动指定进程(详见:init启动引导)。
-
监控回收孤儿进程,清理子进程中的僵尸进程。
用户态程序运行
用户态程序启动有如下常见方式:
-
shell命令启动进程。
OHOS $ exec helloworld OHOS $ ./helloworld OHOS $ /bin/helloworld
-
通过POSIX接口启动新进程。 Fork方法创建一个新的进程,exec类接口执行一个全新的进程。