标准库支持

CMSIS支持

基本概念

CMSIS是Cortex Microcontroller Software Interface Standard（Cortex微控制器软件接口标准）的缩写，是对于那些基于ARM Cortex处理器的微控制器独立于供应商的硬件抽象层。它包含多个组件层，其中之一是RTOS层，该层定义了一套通用及标准化的RTOS API接口，减少了应用开发者对特定RTOS的依赖，方便用户软件的移植重用。该套API有2个版本，分别为版本1（CMSIS-RTOS v1）和版本2（CMSIS-RTOS v2），OpenHarmony LiteOS-M仅提供其版本2的实现。

开发指导

接口说明

CMSIS-RTOS v2提供下面几种功能，接口详细信息可以查看API参考。

表1 内核信息与控制

接口名	接口描述
osKernelGetInfo	获取RTOS内核信息。
osKernelGetState	获取当前的RTOS内核状态。
osKernelGetSysTimerCount	获取RTOS内核系统计时器计数。
osKernelGetSysTimerFreq	获取RTOS内核系统计时器频率。
osKernelInitialize	初始化RTOS内核。
osKernelLock	锁定RTOS内核调度程序。
osKernelUnlock	解锁RTOS内核调度程序。
osKernelRestoreLock	恢复RTOS内核调度程序锁定状态。
osKernelResume	恢复RTOS内核调度程序。（暂未实现）
osKernelStart	启动RTOS内核调度程序。
osKernelSuspend	挂起RTOS内核调度程序。（暂未实现）
osKernelGetTickCount	获取RTOS内核滴答计数。
osKernelGetTickFreq	获取RTOS内核滴答频率。

表2 线程管理

接口名	接口描述
osThreadDetach	分离线程（线程终止时可以回收线程存储）。（暂未实现）
osThreadEnumerate	枚举活动线程。（暂未实现）
osThreadExit	终止当前正在运行的线程的执行。
osThreadGetCount	获取活动线程的数量。
osThreadGetId	返回当前正在运行的线程的线程ID。
osThreadGetName	获取线程的名称。
osThreadGetPriority	获取线程的当前优先级。
osThreadGetStackSize	获取线程的堆栈大小。
osThreadGetStackSpace	根据执行期间的堆栈水印记录获取线程的可用堆栈空间。
osThreadGetState	获取线程的当前线程状态。
osThreadJoin	等待指定线程终止。（暂未实现）
osThreadNew	创建一个线程并将其添加到活动线程中。
osThreadResume	恢复线程的执行。
osThreadSetPriority	更改线程的优先级。
osThreadSuspend	暂停执行线程。
osThreadTerminate	终止线程的执行。
osThreadYield	将控制权传递给处于就绪状态的下一个线程。

表3 线程标志

接口名	接口描述
osThreadFlagsSet	设置线程的指定线程标志。（暂未实现）
osThreadFlagsClear	清除当前正在运行的线程的指定线程标志。（暂未实现）
osThreadFlagsGet	获取当前正在运行的线程的当前线程标志。（暂未实现）
osThreadFlagsWait	等待当前正在运行的线程的一个或多个线程标志发出信号。（暂未实现）

表4 事件标志

接口名	接口描述
osEventFlagsGetName	获取事件标志对象的名称。（暂未实现）
osEventFlagsNew	创建并初始化事件标志对象。
osEventFlagsDelete	删除事件标志对象。
osEventFlagsSet	设置指定的事件标志。
osEventFlagsClear	清除指定的事件标志。
osEventFlagsGet	获取当前事件标志。
osEventFlagsWait	等待一个或多个事件标志被发出信号。

表5 通用等待函数

接口名	接口描述
osDelay	等待超时（时间延迟）。
osDelayUntil	等到指定时间。

表6 计时器管理

接口名	接口描述
osTimerDelete	删除计时器。
osTimerGetName	获取计时器的名称。（暂未实现）
osTimerIsRunning	检查计时器是否正在运行。
osTimerNew	创建和初始化计时器。
osTimerStart	启动或重新启动计时器。
osTimerStop	停止计时器。

表7 互斥管理

接口名	接口描述
osMutexAcquire	获取互斥或超时（如果已锁定）。
osMutexDelete	删除互斥对象。
osMutexGetName	获取互斥对象的名称。（暂未实现）
osMutexGetOwner	获取拥有互斥对象的线程。
osMutexNew	创建并初始化Mutex对象。
osMutexRelease	释放由osMutexAcquire获取的Mutex。

表8 信号量

接口名	接口描述
osSemaphoreAcquire	获取信号量令牌或超时（如果没有可用的令牌）。
osSemaphoreDelete	删除一个信号量对象。
osSemaphoreGetCount	获取当前信号量令牌计数。
osSemaphoreGetName	获取信号量对象的名称。（暂未实现）
osSemaphoreNew	创建并初始化一个信号量对象。
osSemaphoreRelease	释放信号量令牌，直到初始最大计数。

表9 内存池

接口名	接口描述
osMemoryPoolAlloc	从内存池分配一个内存块。
osMemoryPoolDelete	删除内存池对象。
osMemoryPoolFree	将分配的内存块返回到内存池。
osMemoryPoolGetBlockSize	获取内存池中的内存块大小。
osMemoryPoolGetCapacity	获取内存池中最大的内存块数。
osMemoryPoolGetCount	获取内存池中使用的内存块数。
osMemoryPoolGetName	获取内存池对象的名称。
osMemoryPoolGetSpace	获取内存池中可用的内存块数。
osMemoryPoolNew	创建并初始化一个内存池对象。

表10 消息队列

接口名	接口描述
osMessageQueueDelete	删除消息队列对象。
osMessageQueueGet	从队列获取消息，或者如果队列为空，则从超时获取消息。
osMessageQueueGetCapacity	获取消息队列中的最大消息数。
osMessageQueueGetCount	获取消息队列中排队的消息数。
osMessageQueueGetMsgSize	获取内存池中的最大消息大小。
osMessageQueueGetName	获取消息队列对象的名称。（暂未实现）
osMessageQueueGetSpace	获取消息队列中消息的可用插槽数。
osMessageQueueNew	创建和初始化消息队列对象。
osMessageQueuePut	如果队列已满，则将消息放入队列或超时。
osMessageQueueReset	将消息队列重置为初始空状态。（暂未实现）

开发流程

CMSIS-RTOS2组件可以作为库或源代码提供（下图显示了库）。通过添加CMSIS-RTOS2组件（通常是一些配置文件），可以将基于CMSIS的应用程序扩展为具有RTOS功能。只需包含cmsis_os2.h头文件就可以访问RTOS API函数，这使用户应用程序能够处理RTOS内核相关事件，而在更换内核时无需重新编译源代码。

静态对象分配需要访问RTOS对象控制块定义。特定于实现的头文件（下图中的os_xx .h）提供对此类控制块定义的访问。对于OpenHarmony LiteOS-M内核，由文件名以los_开头的头文件提供，这些文件包含OpenHarmony LiteOS-M内核的这些定义。

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编程实例

#include ...
#include "cmsis_os2.h"

/*----------------------------------------------------------------------------
 * 应用程序主线程
 *---------------------------------------------------------------------------*/
void app_main (void *argument) {
  // ...
  for (;;) {}
}

int main (void) {
  // 系统初始化
  MySystemInit();
  // ...

  osKernelInitialize();                 // 初始化CMSIS-RTOS
  osThreadNew(app_main, NULL, NULL);    // 创建应用程序主线程
  osKernelStart();                      // 开始执行线程
  for (;;) {}
}

POSIX支持

基本概念

OpenHarmony内核使用musl libc库以及自研接口，支持部分标准POSIX接口，开发者可基于POSIX标准接口开发内核之上的组件及应用。

开发指导

接口说明

表1 process

需要包含的头文件	接口名	描述
#include <stdlib.h>	void abort(void);	中止线程执行
#include <assert.h>	void assert(scalar expression);	断言为假终止线程
#include <pthread.h>	int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);	销毁条件变量
#include <pthread.h>	int pthread_cond_init(pthread_cond_t restrict co nd, const pthread_condattr_t restrict attr);	初始化条件变量
#include <pthread.h>	int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t restr ict cond, pthread_mutex_t restrict mutex, const struct timespec *restrict abstime);	等待条件
#include <pthread.h>	int pthread_condattr_init(pthread_condattr_t *attr);	初始化条件变量属性对象
#include <pthread.h>	int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);	解锁互斥锁
#include <pthread.h>	int pthread_create(pthread_t thread, const pthread_ attr_t attr, void (start_routine)(void ), void arg);	创建一个新的线程
#include <pthread.h>	int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);	等待指定的线程结束
#include <pthread.h>	pthread_t pthread_self(void);	获取当前线程的ID
#include <pthread.h>	int pthread_getschedparam(pthread_t thread, int * policy, struct sched_param *param);	获取线程的调度策略和参数
#include <pthread.h>	int pthread_setschedparam(pthread_t thread, int policy, const struct sched_param *param);	设置线程的调度策略和参数
#include <pthread.h>	int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t __restrict m , const pthread_mutexattr_t __restrict a);	初始化互斥锁
#include <pthread.h>	int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *m);	互斥锁加锁操作
#include <pthread.h>	int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *m);	互斥锁尝试加锁操作
#include <pthread.h>	int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *m);	销毁互斥锁
#include <pthread.h>	int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);	初始化线程属性对象
#include <pthread.h>	int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);	销毁线程属性对象
#include <pthread.h>	int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr _t attr, size_t stacksize);	获取线程属性对象的堆栈大小
#include <pthread.h>	int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr , size_t stacksize);	设置线程属性对象的堆栈大小
#include <pthread.h>	int pthread_attr_getschedparam(const pthread_ attr_t attr, struct sched_param param);	获取线程属性对象的调度参数属性
#include <pthread.h>	int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t * attr, const struct sched_param *param);	设置线程属性对象的调度参数属性
#include <pthread.h>	int pthread_getname_np(pthread_t pthread, char *name, size_t len);	获取线程名称
#include <pthread.h>	int pthread_setname_np(pthread_t pthread, const char *name);	设置线程名称
#include <pthread.h>	int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *c);	解除若干已被等待条件阻塞的线程
#include <pthread.h>	int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *c);	解除被阻塞的线程
#include <pthread.h>	int pthread_cond_wait(pthread_cond_t __restrict c, pthread_mutex_t __restrict m);	等待条件

表2 fs

需要包含的头文件	接口名	描述
#include <libgen.h>	char dirname(char path);	获取目录名
#include <dirent.h>	struct dirent readdir(DIR dirp);	读目录
#include <sys/stat.h>	int stat(const char restrict path, struct stat restrict buf);	获取文件信息
#include <unistd.h>	int unlink(const char *pathname);	删除文件
#include <fcntl.h	int open(const char *path, int oflags, ...);	用于打开文件，如文件不存在，创建文件并打开
#include <nistd.h>	int close(int fd);	关闭文件
#include <stdio.h>	int rename(const char oldpath, const char newpath);	重命名指定的文件
#include <dirent.h>	DIR opendir(const char dirname);	打开指定目录
#include <dirent.h>	int closedir(DIR *dir);	关闭指定目录
#include <sys/mount.h>	int mount(const char source, const char target, con st char filesystemtype, unsigned long mountflags, c onst void data);	挂载文件系统
#include <sys/mount.h>	int umount(const char *target);	卸载文件系统
#include <sys/mount.h>	int umount2(const char *target, int flag);	卸载文件系统
#include <sys/stat.h>	int fsync(int fd);	将与指定文件描述符关联的文件同步到存储设备
#include <sys/stat.h>	int mkdir(const char *pathname, mode_t mode);	创建目录
#include <unistd.h>	int rmdir(const char *path);	删除目录
#include <sys/stat.h>	int fstat(int fd, struct stat *buf);	获取文件状态信息
#include <sys/statfs.h>	int statfs(const char path, struct statfs buf);	获取指定路径下文件的文件系统信息

表3 time

需要包含的头文件	接口名	描述
#include <sys/time.h>	int gettimeofday(struct timeval tv, struct timezone tz);	获取时间。当前暂无时区概念,tz返回为空
#include <time.h>	struct tm gmtime(const time_t timep);	将日期和时间转换为细分时间或ASCII
#include <time.h>	struct tm localtime(const time_t timep);	获取时间
#include <time.h>	struct tm localtime_r(const time_t timep, struct tm *result);	获取时间
#include <time.h>	time_t mktime(struct tm *tm);	将日期和时间转换为细分时间或ASCII
#include <time.h>	size_t strftime(char s, size_t max, const char format,const struct tm *tm);	格式化日期和时间字符串
#include <time.h>	time_t time(time_t *tloc);	获得日历时间
#include <sys/times.h>	clock_t times(struct tms *buf);	获取线程时间
#include <unistd.h>	int usleep(useconds_t usec);	休眠（微秒单位）
#include <time.h>	int nanosleep(const struct timespec tspec1, struct timespec tspec2);	暂停当前线程直到指定的时间到达
#include <time.h>	int clock_gettime(clockid_t id, struct timespec *tspec);	获取时钟的时间
#include <time.h>	int timer_create(clockid_t id, struct sigevent __ restrict evp, timer_t __restrict t);	为线程创建计时器
#include <time.h>	int timer_delete(timer_t t);	为线程删除计时器
#include <time.h>	int timer_settime(timer_t t, int flags, const struct itimerspec __restrict val, struct itimerspec __restrict old);	为线程设置计时器
#include <time.h>	time_t time (time_t *t);	获取时间
#include <time.h>	char strptime(const char s, const char format, struct tm tm);	将时间的字符串表示形式转换为时间tm结构

表4 util

需要包含的头文件	接口名	描述
#include <stdlib.h>	int atoi(const char *nptr);	字符串转换整型（int）
#include <stdlib.h>	long atol(const char *nptr);	字符串转换整型（long）
#include <stdlib.h>	long long atoll(const char *nptr);	字符串转换整型（long long）
#include <ctype.h>	int isalnum(int c);	检查字母数字字符
#include <ctype.h>	int isascii(int c);	检查ASCII
#include <ctype.h>	int isdigit(int c);	检查数字字符
#include <ctype.h>	int islower(int c);	检查小写字符
#include <ctype.h>	int isprint(int c);	检查任何可打印字符，包括空格
#include <ctype.h>	int isspace(int c);	检查空格字符
#include <ctype.h>	int isupper(int c);	检查所传的字符是否是大写字母
#include <ctype.h>	int isxdigit(int c);	判断字符是否为十六进制数
#include <stdlib.h>	long int random (void);	生成伪随机数
#include <stdlib.h>	void srandom(unsigned int seed);	初始化随机数生成器
#include <ctype.h>	int tolower(int c);	字母转换成小写
#include <ctype.h>	int toupper(int c);	字母转换成大写
#include <stdarg.h>	type va_arg(va_list ap, type);	获取可变参数的当前参数，返回指定类型并将指针指向下一参数
#include <stdarg.h>	void va_copy(va_list dest, va_list src);	复制参数
#include <stdarg.h>	void va_end(va_list ap);	清空va_list可变参数列表
#include <stdarg.h>	void va_start(va_list ap, last);	定义变长参数列表的起始位置
#include <string.h>	char strchr(const char s, int c);	在字符串中定位字符
#include <string.h>	int strcmp(const char s1, const char s2);	比较字符串
#include <string.h>	size_t strcspn(const char s, const char reject);	获取前缀子串的长度
#include <string.h>	char strdup(const char s);	字符串拷贝到新建的位置处
#include <string.h>	size_t strlen(const char *s);	计算字符串长度
#include <strings.h>	int strncasecmp(const char s1, const char s2, size_t n);	比较固定长度字符串（忽略大小写）
#include <strings.h>	int strcasecmp(const char s1, const char s2);	比较字符串（忽略大小写）
#include <string.h>	int strncmp(const char s1, const char s2, size_t n);	比较字符串（指定长度）
#include <string.h>	char strrchr(const char s, int c);	在字符串中定位字符
#include <string.h>	char strstr(const char haystack, const char *needle);	寻找指定的子串
#include <stdlib.h>	long int strtol(const char nptr, char *endptr, int base);	将字符串转换为long型整数
#include <stdlib.h>	unsigned long int strtoul(const char nptr, char *endptr, int base);	将字符串转换为unsigned long型整数
#include <stdlib.h>	unsigned long long int strtoull(const char nptr, char *endptr,int base);	将字符串转换为unsigned long long型整数
#include <regex.h>	int regcomp(regex_t preg, const char regex, int cflags);	编译正则表达式
#include <regex.h>	int regexec(const regex_t preg, const char string, size_t nmatch,regmatch_t pmatch[], int eflags);	匹配正则表达式
#include <regex.h>	void regfree(regex_t *preg);	释放正则表达式
#include <string.h>	char *strerror(int errnum);	返回描述错误号的字符串

表5 math

需要包含的头文件	接口名	描述
#include <stdlib.h>	int abs(int i);	取绝对值
#include <math.h>	double log(double x);	自然对数函数
#include <math.h>	double pow(double x, double y);	求x的指数y次幂
#include <math.h>	double round(double x);	从零开始，舍入到最接近的整数
#include <math.h>	double sqrt(double x);	平方根

表6 IO

需要包含的头文件	接口名	描述
#include <stdio.h>	void clearerr(FILE *stream);	清除流的文件结尾和错误指示
#include <stdio.h>	int fclose(FILE *stream);	关闭文件流
#include <stdio.h>	FILE fdopen(int fd, const char mode);	通过文件描述符打开文件流
#include <stdio.h>	int feof(FILE *stream);	检测返回文件末尾指示位
#include <stdio.h>	int fflush(FILE *stream);	刷新流
#include <stdio.h>	char fgets(char s, int size, FILE *stream);	读取流的下一行
#include <stdio.h>	int fileno(FILE *stream);	返回流的文件描述符
#include <stdio.h>	FILE fopen(const char path, const char *mode);	打开流
#include <stdio.h>	int fputs(const char s, FILE stream);	向指定流写入一行
#include <stdio.h>	size_t fread(void ptr, size_t size, size_t nmemb, FILE stream);	读一个流
#include <stdio.h>	int fseek(FILE *stream, long offset, int whence);	设置流指针的位置
#include <stdio.h>	long ftell(FILE *stream);	获取流指针的位置
#include <stdio.h>	size_t fwrite(const void ptr, size_t size, size_t nmemb,FILE stream);	向流写入
#include <stdio.h>	void perror(const char *s);	打印系统错误信息
#include <stdio.h>	void rewind(FILE *stream);	重新定位流
#include <unistd.h>	ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t size);	写文件内容
#include <unistd.h>	ssize_t read(int fd, void *buf, size_t size);	读文件内容

表7 net

需要包含的头文件	接口名	描述
#include <sys/socket.h>	void freeaddrinfo(struct addrinfo *res);	释放调用getaddrinfo所分配的动态内存
#include <sys/socket.h>	int getaddrinfo(const char restrict nodename,const char restrict servname,const struct addrinfo restrict hints,struct addrinfo *restrict res);	网络地址和服务转换
#include <sys/socket.h>	int getnameinfo(const struct sockaddr restrict sa, socklen_t salen,char restrict node, socklen_t nodelen , char *restrict service,socklen_t servicelen, int flags);	以协议无关的方式进行地址到名称的转换
#include <net/if.h>	unsigned int if_nametoindex(const char *ifname);	通过网络接口名得到索引
#include <arpa/inet.h>	in_addr_t inet_addr(const char *cp);	网络主机地址点分十进制形式转换位二进制形式
#include <arpa/inet.h>	char *inet_ntoa(struct in_addr in);	网络主机地址二进制形式转换位点分十进制形式
#include <arpa/inet.h>	const char inet_ntop(int af, const void src,char *dst, socklen_t size);	网络地址转换
#include <arpa/inet.h>	int inet_pton(int af, const char src, void dst);	网络地址转换
#include <sys/socket.h>	int listen(int sockfd, int backlog);	监听套接字
#include <sys/socket.h>	ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);	从套接字接收消息.只支持iov大小为1的场景，且不支持ancillary消息
#include <sys/socket.h>	ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);	从socket发送消息
#include <sys/socket.h>	ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);	从socket发送消息。不支持ancillary消息
#include <sys/socket.h>	ssize_t sendto(int sockfd, const void buf, size_t len, int flags,const struct sockaddr dest_addr, socklen_t addrlen);	从socket发送消息
#include <sys/socket.h>	int setsockopt(int sockfd, int level, int optname,const void *optval, socklen_t optlen);	设置与套接字关联的选项

表8 mem

需要包含的头文件	接口名	描述
#include <string.h>	int memcmp(const void s1, const void s2, size_t n);	内存比较
#include <string.h>	void memcpy(void dest, const void *src, size_t n);	内存拷贝
#include <string.h>	void memset(void s, int c, size_t n);	内存初始化
#include <stdlib.h>	void realloc(void ptr, size_t size);	重分配内存
#include <stdlib.h>	void *malloc(size_t size);	动态分配内存块大小
#include <stdlib.h>	void free(void *ptr);	释放ptr所指向的内存空间

表9 IPC

需要包含的头文件	接口名	描述
#include <semaphore.h>	int sem_timedwait(sem_t sem, const struct timespec abs_timeout);	计时锁定信号量
#include <semaphore.h>	int sem_destroy(sem_t *sem);	销毁指定的无名信号量
#include <semaphore.h>	int sem_init(sem_t *sem, int pshared , unsigned int value);	创建并初始化一个无名信号量
#include <semaphore.h>	int sem_post(sem_t *sem);	增加信号量计数
#include <semaphore.h>	int sem_wait(sem_t *sem);	获取信号量
#include <mqueue.h>	mqd_t mq_open(const char *mqName, int openFlag, ...);	此API用于打开一个具有指定名称的已有消息队列或创建一个新的消息队列
#include <mqueue.h>	int mq_close(mqd_t personal);	此API用于关闭具有指定描述符的消息队列
#include <mqueue.h>	int mq_unlink(const char *mqName);	此API用于删除具有指定名称的消息队列
#include <mqueue.h>	int mq_send(mqd_t personal, const char *msg,size_t msgLen, unsigned int msgPrio);	此API用于将具有指定内容和长度的消息放入具有指定描述符的消息队列中
#include <mqueue.h>	ssize_t mq_receive(mqd_t personal, char msg, size_t msgLen, unsigned int msgPrio);	此API用于从具有指定描述符的消息队列中删除最老的消息，并将其放入msg_ptr所指向的缓冲区中
#include <mqueue.h>	int mq_timedsend(mqd_t personal, const char msg, size_t msgLen, unsigned int msgPrio, c onst struct timespec absTimeout)	此API用于在预定时间将具有指定内容和长度的消息放入具有描述符的消息队列中
#include <mqueue.h>	ssize_t mq_timedreceive(mqd_t personal, char msg, size_t msgLen, unsigned int msgPrio, const struct timespec *absTimeout);	此API用于从具有指定描述符的消息队列消息中获取具有指定消息内容和长度的消息
#include <mqueue.h>	int mq_setattr(mqd_t mqdes, const struct mq_ attr __restrict newattr, struct mq_attr __restrict oldattr);	设置描述符指定的消息队列属性
#include <libc.h>	const char *libc_get_version_string(void);	获取libc版本字符串
#include <libc.h>	int libc_get_version(void);	获取libc版本号

注意事项

常用错误码对照表：

错误码	值	描述	含义
ENOERR	0	Success	成功
EPERM	1	Operation not permitted	操作不允许
ENOENT	2	No such file or directory	没有这样的文件或目录
ESRCH	3	No such process	没有这样的进程(暂不支持)
EINTR	4	Interrupted system call	系统调用被中断
EIO	5	I/O error	I/O错误
ENXIO	6	No such device or address	没有这样的设备或地址
E2BIG	7	Arg list too long	参数列表太长
ENOEXEC	8	Exec format error	执行格式错误
EBADF	9	Bad file number	坏的文件描述符
ECHILD	10	No child processes	没有子进程(暂不支持)
EAGAIN	11	Try again	资源暂时不可用
ENOMEM	12	Out of memory	内存溢出
EACCES	13	Permission denied	拒绝许可
EFAULT	14	Bad address	错误的地址
ENOTBLK	15	Block device required	块设备请求
EBUSY	16	Device or resource busy	设备或资源忙
EEXIST	17	File exists	文件存在
EXDEV	18	Cross-device link	无效的交叉链接
ENODEV	19	No such device	设备不存在
ENOTDIR	20	Not a directory	不是一个目录
EISDIR	21	Is a directory	是一个目录
EINVAL	22	Invalid argument	无效的参数
ENFILE*	23	File table overflow	打开太多的文件系统
EMFILE	24	Too many open files	打开的文件过多
EFBIG	27	File too large	文件太大
ENOSPC	28	No space left on device	设备上没有空间
ESPIPE	29	Illegal seek	非法移位
EROFS	30	Read-only file system	只读文件系统
EMLINK	31	Too many links	太多的链接
EDOM	33	Math argument out of domain	数值结果超出范围
ERANGE	34	Math result not representable	数值结果不具代表性
EDEADLK	35	Resource deadlock would occur	资源死锁错误
ENAMETOOLONG	36	Filename too long	文件名太长
ENOLCK	37	No record locks available	没有可用锁
ENOSYS	38	Function not implemented	功能没有实现
ENOTEMPTY	39	Directory not empty	目录不空
ELOOP	40	Too many symbolic links encountered	符号链接层次太多
ENOMSG	42	No message of desired type	没有期望类型的消息
EIDRM	43	Identifier removed	标识符删除
ELNRNG	48	Link number out of range	链接数超出范围
EBADR	53	Invalid request descriptor	请求描述符无效
EBADRQC	56	Invalid request code	无效的请求代码
ENOSTR	60	Device not a stream	设备不是字符流
ENODATA	61	No data available	无可用数据
ETIME	62	Timer expired	计时器过期
EPROTO	71	Protocol error	协议错误
EBADMSG	74	Not a data message	非数据消息
EOVERFLOW	75	Value too large for defined data type	值太大,对于定义数据类型
EMSGSIZE	90	Message too long	消息太长

编程实例

demo功能：

创建一个线程并将父线程中的信息传递给子线程，在子线程中打印传递过来的信息和自身线程id值。

本演示代码在 ./kernel/liteos_m/testsuites/src/osTest.c 中编译验证，在TestTaskEntry中调用验证入口函数DemoForTest。

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

pthread_t ntid;

void *ThreadFn(void *arg)
{
    pthread_t tid;
    while(1) {
        tid = pthread_self();
        printf("\n++++++++++++++  %s  %s  tid = %d ++++++++++++++\n", (char*)arg, __FUNCTION__, tid);
    }
    return ((void *)0);
}

void DemoForTest()
{
    int err;
    char* str = "Hello world";
    err = pthread_create(&ntid, NULL, ThreadFn, (void*)str);
    if(err != 0) {
        printf("can't create thread\n");
    }
}

执行DemoForTest运行结果如下：

++++++++++++++  Hello world  ThreadFn  tid = 48 ++++++++++++++

++++++++++++++  Hello world  ThreadFn  tid = 48 ++++++++++++++

++++++++++++++  Hello world  ThreadFn  tid = 48 ++++++++++++++