位置服务子系统
简介
移动终端设备已经深入人们日常生活的方方面面,如查看所在城市的天气、新闻轶事、出行打车、旅行导航、运动记录。这些习以为常的活动,都离不开定位用户终端设备的位置。
当用户处于这些丰富的使用场景中时,系统的位置能力可以提供实时准确的位置数据。对于开发者,设计基于位置体验的服务,也可以使应用的使用体验更贴近每个用户。
当应用在实现基于设备位置的功能时,如:驾车导航,记录运动轨迹等,可以调用该模块的API接口,完成位置信息的获取。
基本概念
位置能力用于确定用户设备在哪里,系统使用位置坐标标示设备的位置,并用多种定位技术提供服务,如GNSS定位、基站定位、WLAN/蓝牙定位(基站定位、WLAN/蓝牙定位后续统称“网络定位技术”)。通过这些定位技术,无论用户设备在室内或是户外,都可以准确地确定设备位置。
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坐标
系统以1984年世界大地坐标系统为参考,使用经度、纬度数据描述地球上的一个位置。
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GNSS定位
基于全球导航卫星系统,包含:GPS、GLONASS、北斗、Galileo等,通过导航卫星,设备芯片提供的定位算法,来确定设备准确位置。定位过程具体使用哪些定位系统,取决于用户设备的硬件能力。
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基站定位
根据设备当前驻网基站和相邻基站的位置,估算设备当前位置。此定位方式的定位结果精度相对较低,并且需要设备可以访问蜂窝网络。
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WLAN、蓝牙定位
根据设备可搜索到的周围WLAN、蓝牙设备位置,估算设备当前位置。此定位方式的定位结果精度依赖设备周围可见的固定WLAN、蓝牙设备的分布,密度较高时,精度也相较于基站定位方式更高,同时也需要设备可以访问网络。
目录
/base/location # 源代码目录结构:
├── etc # 服务启动配置代码目录
├── interfaces # 接口相关代码目录
├── profile # 服务声明代码目录
├── location_common # 公共代码目录
├── location_locator # 定位服务管理代码目录
├── location_gnss # gnss定位服务代码目录
├── location_network # 网络定位服务代码目录
├── location_passive # 被动定位服务代码目录
├── location_geocode # 地理编码服务代码目录
├── test # 测试代码目录
├── utils # 公共工具代码目录
约束
使用设备的位置能力,需要用户进行确认并主动开启位置开关。如果位置开关没有开启,系统不会向任何应用提供位置服务。
设备位置信息属于用户敏感数据,所以即使用户已经开启位置开关,应用在获取设备位置前仍需向用户申请位置访问权限。在用户确认允许后,系统才会向应用提供位置服务。
说明
接口说明
1.获取设备的位置信息,所使用的接口说明如下。
表 1 获取位置信息API功能介绍
接口名 | 功能描述 |
---|---|
on(type: 'locationChange', request: LocationRequest, callback: Callback<Location>) : void | 开启位置变化订阅,并发起定位请求。 |
off(type: 'locationChange', callback?: Callback<Location>) : void | 关闭位置变化订阅,并删除对应的定位请求。 |
on(type: 'locationServiceState', callback: Callback<boolean>) : void | 订阅位置服务状态变化。 |
off(type: 'locationServiceState', callback: Callback<boolean>) : void | 取消订阅位置服务状态变化。 |
on(type: 'cachedGnssLocationsReporting', request: CachedGnssLocationsRequest, callback: Callback<Array<Location>>) : void; |
订阅缓存GNSS位置上报。 |
off(type: 'cachedGnssLocationsReporting', callback?: Callback<Array<Location>>) : void; | 取消订阅缓存GNSS位置上报。 |
on(type: 'gnssStatusChange', callback: Callback<SatelliteStatusInfo>) : void; | 订阅卫星状态信息更新事件。 |
off(type: 'gnssStatusChange', callback?: Callback<SatelliteStatusInfo>) : void; | 取消订阅卫星状态信息更新事件。 |
on(type: 'nmeaMessageChange', callback: Callback<string>) : void; | 订阅GNSS NMEA信息上报。 |
off(type: 'nmeaMessageChange', callback?: Callback<string>) : void; | 取消订阅GNSS NMEA信息上报。 |
on(type: 'fenceStatusChange', request: GeofenceRequest, want: WantAgent) : void; | 添加围栏,并订阅该围栏事件上报。 |
off(type: 'fenceStatusChange', request: GeofenceRequest, want: WantAgent) : void; | 删除围栏,并取消订阅该围栏事件。 |
getCurrentLocation(request: CurrentLocationRequest, callback: AsyncCallback<Location>) : void | 获取当前位置,使用callback回调异步返回结果。 |
getCurrentLocation(request?: CurrentLocationRequest) : Promise<Location> | 获取当前位置,使用Promise方式异步返回结果。 |
getLastLocation(callback: AsyncCallback<Location>) : void | 获取上一次位置,使用callback回调异步返回结果。 |
getLastLocation() : Promise<Location> | 获取上一次位置,使用Promise方式异步返回结果。 |
isLocationEnabled(callback: AsyncCallback<boolean>) : void | 判断位置服务是否已经打开,使用callback回调异步返回结果。 |
isLocationEnabled() : Promise<boolean> | 判断位置服务是否已经开启,使用Promise方式异步返回结果。 |
requestEnableLocation(callback: AsyncCallback<boolean>) : void | 请求打开位置服务,使用callback回调异步返回结果。 |
requestEnableLocation() : Promise<boolean> | 请求打开位置服务,使用Promise方式异步返回结果。 |
enableLocation(callback: AsyncCallback<boolean>) : void | 打开位置服务,使用callback回调异步返回结果。 |
enableLocation() : Promise<boolean> | 打开位置服务,使用Promise方式异步返回结果。 |
disableLocation(callback: AsyncCallback<boolean>) : void | 关闭位置服务,使用callback回调异步返回结果。 |
disableLocation() : Promise<boolean> | 关闭位置服务,使用Promise方式异步返回结果。 |
getCachedGnssLocationsSize(callback: AsyncCallback<number>) : void; | 获取缓存GNSS位置的个数,使用callback回调异步返回结果。 |
getCachedGnssLocationsSize() : Promise<number>; | 获取缓存GNSS位置的个数,使用Promise方式异步返回结果。 |
flushCachedGnssLocations(callback: AsyncCallback<boolean>) : void; | 获取所有的GNSS缓存位置,并清空GNSS缓存队列,使用callback回调异步返回结果。 |
flushCachedGnssLocations() : Promise<boolean>; | 获取所有的GNSS缓存位置,并清空GNSS缓存队列,使用Promise方式异步返回结果。 |
sendCommand(command: LocationCommand, callback: AsyncCallback<boolean>) : void; | 给位置服务子系统发送扩展命令,使用callback回调异步返回结果。 |
sendCommand(command: LocationCommand) : Promise<boolean>; | 给位置服务子系统发送扩展命令,使用Promise方式异步返回结果。 |
isLocationPrivacyConfirmed(type : LocationPrivacyType, callback: AsyncCallback<boolean>) : void; | 查询用户是否同意定位服务的隐私申明,使用callback回调异步返回结果。 |
isLocationPrivacyConfirmed(type : LocationPrivacyType,) : Promise<boolean>; | 查询用户是否同意定位服务的隐私申明,使用Promise方式异步返回结果。 |
setLocationPrivacyConfirmStatus(type : LocationPrivacyType, isConfirmed : boolean, callback: AsyncCallback<boolean>) : void; |
设置并记录用户是否同意定位服务的隐私申明,使用callback回调异步返回结果。 |
setLocationPrivacyConfirmStatus(type : LocationPrivacyType, isConfirmed : boolean) : Promise<boolean>; | 设置并记录用户是否同意定位服务的隐私申明,使用Promise方式异步返回结果。 |
使用说明
获取设备位置信息开发步骤如下:
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应用在使用系统能力前,需要检查是否已经获取用户授权访问设备位置信息。如未获得授权,可以向用户申请需要的位置权限。 系统提供的定位权限有:
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ohos.permission.LOCATION
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ohos.permission.LOCATION_IN_BACKGROUND
访问设备的位置信息,必须申请ohos.permission.LOCATION权限,并且获得用户授权。
如果应用在后台运行时也需要访问设备位置,除需要将应用声明为允许后台运行外,还必须申请ohos.permission.LOCATION_IN_BACKGROUND权限,这样应用在切入后台之后,系统可以继续上报位置信息。
开发者可以在应用配置文件中声明所需要的权限,具体可参考授权申请指导。
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导入geolocation模块,所有与基础定位能力相关的功能API,都是通过该模块提供的。
import geolocation from '@ohos.geolocation';
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实例化LocationRequest对象,用于告知系统该向应用提供何种类型的位置服务,以及位置结果上报的频率。
方式一:
为了面向开发者提供贴近其使用场景的API使用方式,系统定义了几种常见的位置能力使用场景,并针对使用场景做了适当的优化处理,应用可以直接匹配使用,简化开发复杂度。系统当前支持场景如下表所示。
export enum LocationRequestScenario { UNSET = 0x300, NAVIGATION, TRAJECTORY_TRACKING, CAR_HAILING, DAILY_LIFE_SERVICE, NO_POWER, }
表2 定位场景类型说明
场景名称 | 常量定义 | 说明 |
---|---|---|
导航场景 | NAVIGATION | 适用于在户外定位设备实时位置的场景,如车载、步行导航。在此场景下,为保证系统提供位置结果精度最优,主要使用GNSS定位技术提供定位服务,结合场景特点,在导航启动之初,用户很可能在室内、车库等遮蔽环境,GNSS技术很难提供位置服务。为解决此问题,我们会在GNSS提供稳定位置结果之前,使用系统网络定位技术,向应用提供位置服务,以在导航初始阶段提升用户体验。 此场景默认以最小1秒间隔上报定位结果,使用此场景的应用必须申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。 |
轨迹跟踪场景 | TRAJECTORY_TRACKING | 适用于记录用户位置轨迹的场景,如运动类应用记录轨迹功能。主要使用GNSS定位技术提供定位服务。 此场景默认以最小1秒间隔上报定位结果,并且应用必须申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。 |
出行约车场景 | CAR_HAILING | 适用于用户出行打车时定位当前位置的场景,如网约车类应用。 此场景默认以最小1秒间隔上报定位结果,并且应用必须申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。 |
生活服务场景 | DAILY_LIFE_SERVICE | 生活服务场景,适用于不需要定位用户精确位置的使用场景,如新闻资讯、网购、点餐类应用,做推荐、推送时定位用户大致位置即可。 此场景默认以最小1秒间隔上报定位结果,并且应用至少申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。 |
无功耗场景 | NO_POWER | 无功耗场景,适用于不需要主动启动定位业务。系统在响应其他应用启动定位业务并上报位置结果时,会同时向请求此场景的应用程序上报定位结果,当前的应用程序不产生定位功耗。 此场景默认以最小1秒间隔上报定位结果,并且应用需要申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。 |
以导航场景为例,实例化方式如下:
var requestInfo = {'scenario': 0x301, 'timeInterval': 0, 'distanceInterval': 0, 'maxAccuracy': 0};
方式二:
如果定义的现有场景类型不能满足所需的开发场景,系统提供了基本的定位优先级策略类型。
export enum LocationRequestPriority {
UNSET = 0x200,
ACCURACY,
LOW_POWER,
FIRST_FIX,
}
**表3** 定位优先级策略类型说明:
策略类型 | 常量定义 | 说明 |
---|---|---|
定位精度优先策略 | ACCURACY | 定位精度优先策略主要以GNSS定位技术为主,在开阔场景下可以提供米级的定位精度,具体性能指标依赖用户设备的定位硬件能力,但在室内等强遮蔽定位场景下,无法提供准确的位置服务。 应用必须申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。 |
快速定位优先策略 | FAST_FIRST_FIX | 快速定位优先策略会同时使用GNSS定位、基站定位和WLAN、蓝牙定位技术,以便室内和户外场景下,通过此策略都可以获得位置结果,当各种定位技术都有提供位置结果时,系统会选择其中精度较好的结果返回给应用。因为对各种定位技术同时使用,对设备的硬件资源消耗较大,功耗也较大。 应用必须申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。 |
低功耗定位优先策略 | LOW_POWER | 低功耗定位优先策略主要使用基站定位和WLAN、蓝牙定位技术,也可以同时提供室内和户外场景下的位置服务,因为其依赖周边基站、可见WLAN、蓝牙设备的分布情况,定位结果的精度波动范围较大,如果对定位结果精度要求不高,或者使用场景多在有基站、可见WLAN、蓝牙设备高密度分布的情况下,推荐使用,可以有效节省设备功耗。 应用至少申请ohos.permission.LOCATION权限,同时获得用户授权。 |
以定位精度优先策略为例,实例化方式如下:
var requestInfo = {'priority': 0x201, 'timeInterval': 0, 'distanceInterval': 0, 'maxAccuracy': 0};
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实例化Callback对象,用于向系统提供位置上报的途径。 应用需要自行实现系统定义好的回调接口,并将其实例化。系统在定位成功确定设备的实时位置结果时,会通过该接口上报给应用。应用程序可以在接口的实现中完成自己的业务逻辑。
var locationChange = (location) => { console.log('locationChanger: data: ' + JSON.stringify(location)); };
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启动定位。
geolocation.on('locationChange', requestInfo, locationChange);
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(可选)结束定位。
geolocation.off('locationChange', locationChange);
如果应用使用场景不需要实时的设备位置,可以获取系统缓存的最近一次历史定位结果。
geolocation.getLastLocation((data) => { console.log('getLastLocation: data: ' + JSON.stringify(data)); });
此接口的使用需要应用向用户申请ohos.permission.LOCATION权限。
进行坐标和地理编码信息的相互转化开发步骤如下:
说明: GeoConvert需要访问后端服务,请确保设备联网,以进行信息获取。
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导入geolocation模块,所有与(逆)地理编码转化能力相关的功能API,都是通过该模块提供的。
import geolocation from '@ohos.geolocation';
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获取转化结果。
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调用getAddressesFromLocation,坐标转化地理位置信息。
var reverseGeocodeRequest = {"latitude": 31.12, "longitude": 121.11, "maxItems": 1}; geolocation.getAddressesFromLocation(reverseGeocodeRequest, (data) => { console.log('getAddressesFromLocation: ' + JSON.stringify(data)); });
参考接口API说明,应用可以获得与此坐标匹配的GeoAddress列表,应用可以根据实际使用需求,读取相应的参数数据。
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调用getAddressesFromLocationName位置描述转化坐标。
var geocodeRequest = {"description": "上海市浦东新区xx路xx号", "maxItems": 1}; geolocation.getAddressesFromLocationName(geocodeRequest, (data) => { console.log('getAddressesFromLocationName: ' + JSON.stringify(data)); });
参考接口API说明,应用可以获得与位置描述相匹配的GeoAddress列表,其中包含对应的坐标数据,请参考API使用。
如果需要查询的位置描述可能出现多地重名的请求,可以设置GeoCodeRequest,通过设置一个经纬度范围,以高效地获取期望的准确结果。
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相关仓
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