ISensorInterface

概述

提供Sensor设备基本控制操作接口。

操作包括获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置接口定义。

Since：

2.2

Version:

1.0

相关模块:

Sensor

汇总

Public 成员函数

成员函数说明

Disable()

ISensorInterface::Disable ([in] int sensorId)

描述：

根据传感器设备类型标识去使能传感器信息列表里存在的设备。

参数:

返回:

如果操作成功，则返回0。

如果操作失败，则返回负值。

Enable()

ISensorInterface::Enable ([in] int sensorId)

描述：

根据传感器设备类型标识使能传感器信息列表里存在的设备，只有数据订阅者使能传感器后，才能获取订阅的传感器数据。

参数:

返回:

如果操作成功，则返回0。

如果操作失败，则返回负值。

GetAllSensorInfo()

ISensorInterface::GetAllSensorInfo ([out] struct HdfSensorInformation[] info)

描述：

获取当前系统中所有类型的传感器信息。

参数:

返回:

如果操作成功，则返回0。

如果操作失败，则返回负值。

Register()

ISensorInterface::Register ([in] int groupId, [in] ISensorCallback callbackObj )

描述：

订阅者注册传感器数据回调函数，系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。

参数:

返回:

如果操作成功，则返回0。

如果操作失败，则返回负数。

SetBatch()

ISensorInterface::SetBatch ([in] int sensorId, [in] long samplingInterval, [in] long reportInterval )

描述：

设置指定传感器的数据上报模式，不同的工作模式，上报数据的方式不同。

参数:

返回:

如果操作成功，则返回0。

如果操作失败，则返回负值。

SetMode()

ISensorInterface::SetMode ([in] int sensorId, [in] int mode )

描述：

设置指定传感器数据上报模式。

参数:

返回:

如果操作成功，则返回0。

如果操作失败，则返回负数。

SetOption()

ISensorInterface::SetOption ([in] int sensorId, [in] unsigned int option )

描述：

设置指定传感器量程、精度等可选配置。

参数:

返回:

如果操作成功，则返回0。

如果操作失败，则返回负数。

Unregister()

ISensorInterface::Unregister ([in] int groupId, [in] ISensorCallback callbackObj )

描述：

订阅者取消注册传感器数据回调函数。

参数:

返回:

如果操作成功，则返回0。

如果操作失败，则返回负数。