LCD

概述

功能简介

LCD(Liquid Crystal Display)驱动编程,通过对显示器上电、初始化显示器驱动IC(Integrated Circuit)内部寄存器等操作,使其可以正常工作。

基于HDF(Hardware Driver Foundation)驱动框架构建的Display驱动模型作用如下:

  • 为LCD器件驱动开发提供了基础驱动框架,提升驱动开发效率。

  • 便于开发的器件驱动实现跨OS、跨芯片平台迁移。

基于HDF驱动框架的Display驱动模型如下所示:

图1 基于HDF驱动框架的Display驱动模型

image

Display驱动模型主要由平台驱动层、芯片平台适配层、LCD器件驱动层三部分组成。驱动模型基于HDF驱动框架开发,通过Platform层和OSAL层提供的接口,屏蔽内核形态的差异,使得器件驱动可以便利的迁移到不同OS及芯片平台。模型向上对接Display公共HAL层,支撑HDI(Hardware Device Interface)接口的实现,通过Display-HDI对图形服务提供各类驱动能力接口。

  • Display平台驱动层:通过HDF提供的IOService数据通道,与公共HAL层对接,集中接收并处理各类上层调用指令。

  • SoC平台驱动适配层:借助此SoC适配层,实现Display驱动和SoC侧驱动解耦,主要完成芯片平台相关的参数配置,并传递平台驱动层的调用到器件驱动层。

  • LCD器件驱动层:在器件驱动层中,主要实现和器件自身强相关的驱动适配接口,例如发送初始化序列、上下电、背光设置等。

基于Display驱动模型开发LCD驱动,可以借助平台提供的各种能力及接口,较大程度的降低器件驱动的开发周期和难度,提升开发效率。

基本概念

LCD接口通常可分为MIPI DSI接口、TTL接口和LVDS接口,常用的是MIPI DSI接口和TTL接口,下面对常用的MIPI DSI接口和TTL接口作简要介绍。

  • MIPI DSI接口

    图2 MIPI DSI接口

    image

    MIPI DSI接口是MIPI(Mobile Industry Processor Interface)联盟定义的显示接口,主要用于移动终端显示屏接口,接口数据传输遵循MIPI协议,MIPI DSI接口为数据接口,传输图像数据,通常情况下MIPI DSI接口的控制信息以MIPI包形式通过MIPI DSI接口发送到对端IC,不需要额外的外设接口。

  • TTL接口

    图3 TTL接口

    image

    ​TTL(Transistor Transistor Logic)即晶体管-晶体管逻辑,TTL电平信号由TTL器件产生,TTL器件是数字集成电路的一大门类,它采用双极型工艺制造,具有高速度、低功耗和品种多等特点。

    TTL接口是并行方式传输数据的接口,有数据信号、时钟信号和控制信号(行同步、帧同步、数据有效信号等),在控制信号控制下完成数据传输。通常TTL接口的LCD,内部寄存器读写需要额外的外设接口,比如SPI接口、I2C接口等。

约束与限制

开发者在进行LCD驱动编程过程中,除了要关注IC的型号,还要关注LCD外围电路设计、基带芯片的LCD接口单元、背光IC的控制等多个方面,同时包括软件的上层程序。这些都是影响开发者在调试LCD驱动的影响因素。

开发指导

场景介绍

LCD驱动模型属于驱动基础适配模块,第三方需要适配OpenHarmony系统时,需要进行LCD驱动适配。LCD驱动适配基于HDF驱动框架、Platform接口及OSAL接口开发,可以做到不区分OS(LiteOS、Linux)和芯片平台(Hi35xx、Hi38xx、V3S等),为LCD器件提供统一的驱动模型。

接口说明

为了能够调整液晶显示屏的各项参数,与display建立显示通道,实现显示器的显示效果,LCD驱动需要通过display :: host注册PanelInfo结构体、接口信息,添加描述设备;LcdResetOn读取的pin脚信息,由SampleEntryInit初始化入口函数,并注册器件驱动接口,供平台驱动调用。

表1 LCD驱动适配所需接口

接口名 描述
static int32_t MipiDsiInit(struct PanelInfo *info) 适配对应的芯片平台驱动
static int32_t LcdResetOn(void) 设置Reset Pin脚状态
int32_t SampleEntryInit(struct HdfDeviceObject *object) 器件驱动入口函数

开发步骤

  1. 添加LCD驱动相关的设备描述配置。

  2. 在SoC平台驱动适配层中适配对应的芯片平台驱动。

  3. 添加器件驱动,并在驱动入口函数Init中注册Panel驱动数据,驱动数据接口主要实现下述特性:

    • LCD上下电

      根据LCD硬件连接,使用Platform接口层提供的GPIO操作接口操作对应LCD管脚,例如复位管脚、IOVCC管脚,上电时序参考LCD供应商提供的SPEC。

    • 发送初始化序列

      根据LCD硬件接口,使用Platform接口层提供的I2C、SPI、MIPI等接口,下载LCD初始化序列,初始化参数序列可以参考LCD供应商提供的SPEC。

  4. (可选)根据需求实现HDF框架其他接口。

  5. (可选)根据需求使用HDF框架可创建其他设备节点,用于业务逻辑或者调试功能。

开发实例

以Hi35xx系列芯片为例,根据开发步骤所述,介绍LCD驱动的详细适配过程。

  1. 添加设备描述配置(vendor/bearpi/bearpi_hm_micro/hdf_config/device_info/device_info.hcs)

    /* Display驱动相关的设备描述配置 */
    display :: host {
        hostName = "display_host";
        /* Display平台驱动设备描述 */
        device_hdf_disp :: device {
            device0 :: deviceNode {
                policy = 2;
                priority = 200;
                permission = 0660;
                moduleName = "HDF_DISP";
                serviceName = "hdf_disp";
            }
        }
        /* SoC适配层驱动设备描述 */
        device_hi35xx_disp :: device {
            device0 :: deviceNode {
                policy = 0;
                priority = 199;
                moduleName = "HI351XX_DISP";
            }
        }
        /* LCD器件驱动设备描述 */
        device_lcd :: device {
            device0 :: deviceNode {
                policy = 0;
                priority = 100;
                preload = 0;
                moduleName = "LCD_Sample";
            }
            device1 :: deviceNode {
                policy = 0;
                priority = 100;
                preload = 2;
                moduleName = "LCD_SampleXX";
            }
        }
    }
    
  2. SoC平台驱动适配层中适配对应的芯片平台驱动(drivers/hdf_core/framework/model/display/driver/adapter_soc/hi35xx_disp.c)

    /* Display驱动适配MIPI等和芯片平台相关的配置 */
    static int32_t MipiDsiInit(struct PanelInfo *info)
    {
        int32_t ret;
        struct DevHandle *mipiHandle = NULL;
        struct MipiCfg cfg;
    
        mipiHandle = MipiDsiOpen(0);
        if (mipiHandle == NULL) {
            HDF_LOGE("%s: MipiDsiOpen failure", __func__);
            return HDF_FAILURE;
        }
        cfg.lane = info->mipi.lane;
        cfg.mode = info->mipi.mode;
        cfg.format = info->mipi.format;
        cfg.burstMode = info->mipi.burstMode;
        cfg.timing.xPixels = info->width;
        cfg.timing.hsaPixels = info->hsw;
        cfg.timing.hbpPixels = info->hbp;
        cfg.timing.hlinePixels = info->width + info->hbp + info->hfp + info->hsw;
        cfg.timing.vsaLines = info->vsw;
        cfg.timing.vbpLines = info->vbp;
        cfg.timing.vfpLines = info->vfp;
        cfg.timing.ylines = info->height;
        /* 0 : no care */
        cfg.timing.edpiCmdSize = 0;
        cfg.pixelClk = CalcPixelClk(info);
        cfg.phyDataRate = CalcDataRate(info);
        /* config mipi device */
        ret = MipiDsiSetCfg(mipiHandle, &cfg);
        if (ret != HDF_SUCCESS) {
            HDF_LOGE("%s:MipiDsiSetCfg failure", __func__);
        }
        MipiDsiClose(mipiHandle);
        HDF_LOGI("%s:pixelClk = %d, phyDataRate = %d\n", __func__,
            cfg.pixelClk, cfg.phyDataRate);
        return ret;
    }
    
  3. 添加器件

    • 驱动定义相关接口信息(drivers/hdf_core/framework/model/display/driver/panel/mipi_icn9700.c)

      #define RESET_GPIO                5
      #define MIPI_DSI0                 0
      #define BLK_PWM1                  1
      #define PWM_MAX_PERIOD            100000
      /* backlight setting */
      #define MIN_LEVEL                 0
      #define MAX_LEVEL                 255
      #define DEFAULT_LEVEL             100
      #define WIDTH                     480
      #define HEIGHT                    960
      #define HORIZONTAL_BACK_PORCH     20
      #define HORIZONTAL_FRONT_PORCH    20
      #define HORIZONTAL_SYNC_WIDTH     10
      #define VERTICAL_BACK_PORCH       14
      #define VERTICAL_FRONT_PORCH      16
      #define VERTICAL_SYNC_WIDTH       2
      #define FRAME_RATE                60
      
    • 定义PanelInfo结构体(drivers/hdf_core/framework/model/display/driver/hdf_disp.h)

      struct PanelInfo {
          uint32_t width;	     // 水平尺寸
          uint32_t height;	     // 垂直尺寸
          uint32_t hbp;		     // 水平同步信号的后肩
          uint32_t hfp;		     // 水平同步信号的前肩
          uint32_t hsw;		     // 水平同步信号的脉宽
          uint32_t vbp;		     // 垂直同步信号的后肩
          uint32_t vfp;		     // 垂直同步信号的前肩
          uint32_t vsw;		     // 垂直同步信号的脉宽
          uint32_t frameRate;	     // 帧率
          enum LcdIntfType intfType;  // LCD接口类型
          enum IntfSync intfSync;     // 用户时序参数
          struct MipiDsiDesc mipi;
          struct BlkDesc blk;
          struct PwmCfg pwm;
      };
      
    • 初始化LCD屏(drivers/hdf_core/framework/model/display/driver/panel/mipi_icn9700.c)

      static uint8_t g_payLoad0[] = { 0xF0, 0x5A, 0x5A };
      static uint8_t g_payLoad1[] = { 0xF1, 0xA5, 0xA5 };
      static uint8_t g_payLoad2[] = { 0xB3, 0x03, 0x03, 0x03, 0x07, 0x05, 0x0D, 0x0F, 0x11, 0x13, 0x09, 0x0B };
      static uint8_t g_payLoad3[] = { 0xB4, 0x03, 0x03, 0x03, 0x06, 0x04, 0x0C, 0x0E, 0x10, 0x12, 0x08, 0x0A };
      static uint8_t g_payLoad4[] = { 0xB0, 0x54, 0x32, 0x23, 0x45, 0x44, 0x44, 0x44, 0x44, 0x60, 0x00, 0x60, 0x1C };
      static uint8_t g_payLoad5[] = { 0xB1, 0x32, 0x84, 0x02, 0x87, 0x12, 0x00, 0x50, 0x1C };
      static uint8_t g_payLoad6[] = { 0xB2, 0x73, 0x09, 0x08 };
      static uint8_t g_payLoad7[] = { 0xB6, 0x5C, 0x5C, 0x05 };
      static uint8_t g_payLoad8[] = { 0xB8, 0x23, 0x41, 0x32, 0x30, 0x03 };
      static uint8_t g_payLoad9[] = { 0xBC, 0xD2, 0x0E, 0x63, 0x63, 0x5A, 0x32, 0x22, 0x14, 0x22, 0x03 };
      static uint8_t g_payLoad10[] = { 0xb7, 0x41 };
      static uint8_t g_payLoad11[] = { 0xC1, 0x0c, 0x10, 0x04, 0x0c, 0x10, 0x04 };
      static uint8_t g_payLoad12[] = { 0xC2, 0x10, 0xE0 };
      static uint8_t g_payLoad13[] = { 0xC3, 0x22, 0x11 };
      static uint8_t g_payLoad14[] = { 0xD0, 0x07, 0xFF };
      static uint8_t g_payLoad15[] = { 0xD2, 0x63, 0x0B, 0x08, 0x88 };
      static uint8_t g_payLoad16[] = { 0xC6, 0x08, 0x15, 0xFF, 0x10, 0x16, 0x80, 0x60 };
      static uint8_t g_payLoad17[] = { 0xc7, 0x04 };
      static uint8_t g_payLoad18[] = {
          0xC8, 0x7C, 0x50, 0x3B, 0x2C, 0x25, 0x16, 0x1C, 0x08, 0x27, 0x2B, 0x2F, 0x52, 0x43, 0x4C, 0x40,
          0x3D, 0x30, 0x1E, 0x06, 0x7C, 0x50, 0x3B, 0x2C, 0x25, 0x16, 0x1C, 0x08, 0x27, 0x2B, 0x2F, 0x52,
          0x43, 0x4C, 0x40, 0x3D, 0x30, 0x1E, 0x06
      };
      static uint8_t g_payLoad19[] = { 0x11 };
      static uint8_t g_payLoad20[] = { 0x29 };
      static DevHandle g_mipiHandle = NULL;
      static DevHandle g_pwmHandle = NULL;
      
    • 设置Reset Pin脚状态(/drivers_hdf_core/framework/model/display/driver/panel/mipi_icn9700.c)

      static int32_t LcdResetOn(void)
      {
          int32_t ret;
      /*设置管脚方向*/
          ret = GpioSetDir(RESET_GPIO, GPIO_DIR_OUT);
          if (ret != HDF_SUCCESS) {
              HDF_LOGE("GpioSetDir failure, ret:%d", ret);
              return HDF_FAILURE;
          }
      /*写入管脚*/
          ret = GpioWrite(RESET_GPIO, GPIO_VAL_HIGH);
          if (ret != HDF_SUCCESS) {
              HDF_LOGE("GpioWrite failure, ret:%d", ret);
              return HDF_FAILURE;
          }
          /* delay 20ms */
          OsalMSleep(20);
          return HDF_SUCCESS;
      }
      
    • 器件驱动入口函数(/drivers_hdf_core/framework/model/display/driver/panel/mipi_icn9700.c)

      /*初始化入口函数*/
      int32_t SampleEntryInit(struct HdfDeviceObject *object)
      {
          HDF_LOGI("%s: enter", __func__);
          if (object == NULL) {
              HDF_LOGE("%s: param is null!", __func__);
              return HDF_FAILURE;
          }
          /* 器件驱动接口注册,ops提供给平台驱动调用 */
          if (PanelDataRegister(&g_panelData) != HDF_SUCCESS) {
              HDF_LOGE("%s: PanelDataRegister error!", __func__);
              return HDF_FAILURE;
          }
          return HDF_SUCCESS;
      }
      
      /*实现驱动*/
      struct HdfDriverEntry g_sampleDevEntry = {
          .moduleVersion = 1,
          .moduleName = "LCD_SAMPLE",
          .Init = SampleEntryInit,
      };
      
      HDF_INIT(g_sampleDevEntry);