内核子系统
简介
OpenHarmony针对不同量级的系统，分别使用了不同形态的内核，分别为LiteOS和Linux。在轻量系统、小型系统可以选用LiteOS；在小型系统和标准系统上可以选用Linux。
LiteOS
OpenHarmony LiteOS内核是面向IoT领域的实时操作系统内核，它同时具备RTOS轻快和Linux易用的特点。
OpenHarmony LiteOS内核主要包括进程和线程调度、内存管理、IPC机制、timer管理等内核基本功能。
OpenHarmony LiteOS内核的源代码分为 kernel_liteos_a 和 kernel_liteos_m 这2个代码仓库，其中kernel_liteos_a主要针对小型系统（small system）和标准系统（standard system），而kernel_liteos_m则主要针对轻量系统（mini system），下面主要针对kernel_liteos_a代码仓库进行介绍。图1为OpenHarmony LiteOS-A内核架构图：
Linux
OpenHarmony的Linux内核基于开源Linux内核LTS 4.19.y / 5.10.y 分支演进，在此基线基础上，回合CVE补丁及OpenHarmony特性，作为OpenHarmony Common Kernel基线。针对不同的芯片，各厂商合入对应的板级驱动补丁，完成对OpenHarmony的基线适配。
Linux社区LTS 4.19.y分支信息请查看kernel官网；
Linux社区LTS 5.10.y分支信息请查看kernel官网。
内核的Patch组成模块，在编译构建流程中，针对具体芯片平台，合入对应的架构驱动代码，进行编译对应的内核镜像。所有补丁来源均遵守GPL-2.0协议。
目录
kernel/
├── linux
│ ├── common_modules # linux内核通用模块仓
│ ├── linux-4.19 # OpenHarmony linux-4.19 Common kernel
│ ├── linux-5.10 # OpenHarmony linux-5.10 Common kernel
│ ├── build
│ │ ├── BUILD.gn # 编译框架GN文件
│ │ ├── kernel.mk # 内核编译文件
│ │ └── ohos.build # 内核编译组件文件
│ ├── patches
│ │ ├── linux-4.19 # linux-4.19 相关patch
│ │ │ ├── common_patch
│ │ │ │ └── hdf.patch # linux-4.19 HDF patches
│ │ │ └── hispark_taurus_patch
│ │ │ └── hispark_taurus.patch # linux-4.19 hispark_taurus SOC patches
│ │ └── linux-5.10
│ │ ├── common_patch
│ │ │ └── hdf.patch # linux-5.10 HDF patches
│ │ └── hispark_taurus_patch
│ │ │ └── hispark_taurus.patch # linux-5.10 hispark_taurus SOC patches
│ │ └── rk3568_patch
│ │ ├── kernel.patch # linux-5.10 rk3568 SOC patches
│ │ └── hdf.patch # linux-5.10 rk3568 定制 HDF patches
│ └── config
│ ├── linux-4.19
│ │ └── arch
│ │ └── arm
│ │ └── configs
│ │ ├── hispark_taurus_small_defconfig # 厂商Hisilicon对应的开源开发板hispark_taurus小型系统的defconfig
│ │ ├── hispark_taurus_standard_defconfig # 厂商Hisilicon对应的开源开发板hispark_taurus标准系统的defconfig
│ │ ├── small_common_defconfig # 小型系统的内核的common defconfig
│ │ └── standard_common_defconfig # 标准系统的内核的common defconfig
│ └── linux-5.10
│ ├── base_defconfig # 内核必选或安全红线模块基础配置
│ ├── type # 形态配置目录
│ │ ├── small_defconfig # 小型系统常用配置文件
│ │ └── standard_defconfig # 标准系统常用配置文件
│ ├── form # 版本配置目录
│ │ └── debug_defconfig # 调试版本配置文件（示例目前无配置需求）
│ ├── rk3568 # 厂商平台配置目录
│ │ └── arch
│ │ └── arm64_defconfig # 芯片单板64位版本相关配置文件
│ └── product # 相关产品类型配置目录
│ └── phone_defconfig # 手机类型产品相关配置文件
└── liteos_a # liteos内核基线代码
├── apps # 用户态的init和shell应用程序
├── arch # 体系架构的目录，如arm等
│ └── arm # arm架构代码
├── bsd # freebsd相关的驱动和适配层模块代码引入，例如USB等
├── compat # 内核接口兼容性目录
│ └── posix # posix相关接口
├── drivers # 内核驱动
│ └── char # 字符设备
│ ├── mem # 访问物理IO设备驱动
│ ├── quickstart # 系统快速启动接口目录
│ ├── random # 随机数设备驱动
│ └── video # framebuffer驱动框架
├── fs # 文件系统模块，主要来源于NuttX开源项目
│ ├── fat # fat文件系统
│ ├── jffs2 # jffs2文件系统
│ ├── include # 对外暴露头文件存放目录
│ ├── nfs # nfs文件系统
│ ├── proc # proc文件系统
│ ├── ramfs # ramfs文件系统
│ └── vfs # vfs层
├── kernel # 进程、内存、IPC等模块
│ ├── base # 基础内核，包括调度、内存等模块
│ ├── common # 内核通用组件
│ ├── extended # 扩展内核，包括动态加载、vdso、liteipc等模块
│ ├── include # 对外暴露头文件存放目录
│ └── user # 加载init进程
├── lib # 内核的lib库
├── net # 网络模块，主要来源于lwip开源项目
├── platform # 支持不同的芯片平台代码，如hispark_taurus等
│ ├── hw # 时钟与中断相关逻辑代码
│ ├── include # 对外暴露头文件存放目录
│ └── uart # 串口相关逻辑代码
├── platform # 支持不同的芯片平台代码，如hispark_taurus等
├── security # 安全特性相关的代码，包括进程权限管理和虚拟id映射管理
├── syscall # 系统调用
└── tools # 构建工具及相关配置和代码
约束
LiteOS：
Hi3518EV300默认使用jffs2文件系统，hispark_taurus默认使用FAT文件系统。若要使用其他文件系统，需要新增适配。
使用
LiteOS使用说明
参见LiteOS-A内核README和LiteOS-M内核README的“使用说明”章节。
linux使用说明
-
合入HDF补丁
在kernel/linux/build仓中，按照kernel.mk中HDF的补丁合入方法，合入不同内核版本对应的HDF内核补丁：
$(OHOS_BUILD_HOME)/drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/patch_hdf.sh $(OHOS_BUILD_HOME) $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) $(KERNEL_PATCH_PATH) $(DEVICE_NAME) -
合入芯片平台驱动补丁
以hispark_taurus为例：
在kernel/linux/build仓中，按照kernel.mk中的芯片组件所对应的patch路径规则及命名规则，将对应的芯片组件patch放到对应路径下：
DEVICE_PATCH_DIR := $(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/patches/${KERNEL_VERSION}/$(DEVICE_NAME)_patch DEVICE_PATCH_FILE := $(DEVICE_PATCH_DIR)/$(DEVICE_NAME).patch -
修改自己所需要编译的config
在kernel/linux/build仓中，按照kernel.mk中的芯片组件所对应的patch路径规则及命名规则，将对应的芯片组件config放到对应路径下：
KERNEL_CONFIG_PATH := $(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/config/${KERNEL_VERSION} DEFCONFIG_FILE := $(DEVICE_NAME)_$(BUILD_TYPE)_defconfig须知：
由于OpenHarmony工程的编译构建流程中会拷贝kernel/linux/linux-*.*的代码环境后进行打补丁动作，在使用OpenHarmony的版本级编译命令前，需要kernel/linux/linux-*.*原代码环境。
根据不同系统工程，编译完成后会在out目录下的kernel目录中生成对应实际编译的内核，基于此目录的内核，进行对应的config修改，将最后生成的.config文件cp到config仓对应的路径文件里，即可生效。
构建说明
以hispark_taurus开源开发板+ubuntu x86主机开发环境为例
使用工程的全量编译命令，编译生成uImage内核镜像
./build.sh --product-name hispark_taurus_standard # 编译hispark_taurus镜像
--build-target build_kernel # 编译hispark_taurus的uImage内核镜像
--gn-args linux_kernel_version=\"linux-5.10\" # 编译指定内核版本
相关仓
内核子系统
LiteOS：
Linux：