ISensorInterface
概述
提供Sensor设备基本控制操作接口。
操作包括获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置接口定义。
Since: 2.2 Version: 1.0 相关模块:
汇总
Public 成员函数
名称 | 描述 |
---|---|
GetAllSensorInfo ([out] struct HdfSensorInformation[] info) | 获取当前系统中所有类型的传感器信息。 |
Enable ([in] int sensorId) | 根据传感器设备类型标识使能传感器信息列表里存在的设备,只有数据订阅者使能传感器后,才能获取订阅的传感器数据。 |
Disable ([in] int sensorId) | 根据传感器设备类型标识去使能传感器信息列表里存在的设备。 |
SetBatch ([in] int sensorId,[in] long samplingInterval, [in] long reportInterval) | 设置指定传感器的数据上报模式,不同的工作模式,上报数据的方式不同。 |
SetMode ([in] int sensorId, [in] int mode) | 设置指定传感器数据上报模式。 |
SetOption ([in] int sensorId, [in] unsigned int option) | 设置指定传感器量程、精度等可选配置。 |
Register ([in] int groupId, [in] ISensorCallback callbackObj) | 订阅者注册传感器数据回调函数,系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。 |
Unregister ([in] int groupId, [in] ISensorCallback callbackObj) | 订阅者取消注册传感器数据回调函数。 |
成员函数说明
Disable()
ISensorInterface::Disable ([in] int sensorId)
描述: 根据传感器设备类型标识去使能传感器信息列表里存在的设备。
参数:
名称 | 描述 |
---|---|
sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型,详见HdfSensorTypeTag。 |
返回:
如果操作成功,则返回0。
如果操作失败,则返回负值。
Enable()
ISensorInterface::Enable ([in] int sensorId)
描述: 根据传感器设备类型标识使能传感器信息列表里存在的设备,只有数据订阅者使能传感器后,才能获取订阅的传感器数据。
参数:
名称 | 描述 |
---|---|
sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型,详见HdfSensorTypeTag。 |
返回:
如果操作成功,则返回0。
如果操作失败,则返回负值。
GetAllSensorInfo()
ISensorInterface::GetAllSensorInfo ([out] struct HdfSensorInformation[] info)
描述: 获取当前系统中所有类型的传感器信息。
参数:
名称 | 描述 |
---|---|
输出系统中注册的所有传感器信息,一种类型传感器信息包括传感器名字、设备厂商、 | 固件版本号、硬件版本号、传感器类型编号、传感器标识、最大量程、精度、功耗,详见HdfSensorInformation。 |
返回:
如果操作成功,则返回0。
如果操作失败,则返回负值。
Register()
ISensorInterface::Register ([in] int groupId, [in] ISensorCallback callbackObj )
描述: 订阅者注册传感器数据回调函数,系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。
参数:
名称 | 描述 |
---|---|
groupId | 传感器组ID。 groupId枚举值范围为128-160,表示已订阅医疗传感器服务,只需成功订阅一次,无需重复订阅。 groupId枚举值范围不在128-160之间,这意味着传统传感器已订阅,只需成功订阅一次,无需重复订阅。 |
callbackObj | 要注册的回调函数,详见ISensorCallback。 |
返回:
如果操作成功,则返回0。
如果操作失败,则返回负数。
SetBatch()
ISensorInterface::SetBatch ([in] int sensorId, [in] long samplingInterval, [in] long reportInterval )
描述: 设置指定传感器的数据上报模式,不同的工作模式,上报数据的方式不同。
参数:
名称 | 描述 |
---|---|
sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型,详见HdfSensorTypeTag。 |
samplingInterval | 设置指定传感器的数据采样间隔,单位纳秒。 |
reportInterval | 表示传感器数据上报间隔,单位纳秒。 |
返回:
如果操作成功,则返回0。
如果操作失败,则返回负值。
SetMode()
ISensorInterface::SetMode ([in] int sensorId, [in] int mode )
描述: 设置指定传感器数据上报模式。
参数:
名称 | 描述 |
---|---|
sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型,详见HdfSensorTypeTag。 |
mode | 传感器的数据上报模式,详见HdfSensorModeType。 |
返回:
如果操作成功,则返回0。
如果操作失败,则返回负数。
SetOption()
ISensorInterface::SetOption ([in] int sensorId, [in] unsigned int option )
描述: 设置指定传感器量程、精度等可选配置。
参数:
名称 | 描述 |
---|---|
sensorId | 唯一标识一个传感器设备类型,详见HdfSensorTypeTag。 |
option | 表示要设置的选项,如测量范围和精度。 |
返回:
如果操作成功,则返回0。
如果操作失败,则返回负数。
Unregister()
ISensorInterface::Unregister ([in] int groupId, [in] ISensorCallback callbackObj )
描述: 订阅者取消注册传感器数据回调函数。
参数:
名称 | 描述 |
---|---|
groupId | 传感器组ID。 groupId枚举值范围为128-160,表示已订阅医疗传感器服务。只需成功取消订阅一次,无需重复取消订阅。 groupId枚举值范围不在128-160之间,这意味着传统传感器已订阅。并且成功取消订阅。 |
callbackObj | 要取消注册的回调函数,详见ISensorCallback。 |
返回:
如果操作成功,则返回0。
如果操作失败,则返回负数。