OpenHarmony设备开发文档

设备开发导读
快速开始
- 快速入门概述
- 基于IDE开发
  - 搭建开发环境
  - 创建工程并获取源码
  - 轻量系统（基于Hi3861开发板）
  - 小型系统（基于Hi3516开发板）
  - 标准系统（基于RK3568开发板）
- 基于命令行开发
  - 搭建开发环境
  - 轻量系统（基于Hi3861开发板）
  - 小型系统（基于Hi3516开发板）
  - 标准系统（基于RK3568开发板）
  - 常用信息
- 附录
- 获取源码
隐私和安全
- 隐私保护
- 安全指南
移植
- 轻量系统芯片移植指导
  - 概述
  - 移植准备
  - 移植内核
  - 移植子系统
  - 移植验证
  - 常见问题
- 小型系统芯片移植指导
  - 移植准备
    - 移植须知
    - 编译构建
  - 移植内核
    - LiteOS-A内核
    - Linux内核
  - 驱动移植
- 标准系统芯片移植指导
  - 标准系统移植指南
  - 一种快速移植OpenHarmony Linux内核的方法
- 轻量和小型系统三方库移植指导
- 轻量系统芯片移植案例
- 小型系统芯片移植案例
  - 小型设备STM32MP1芯片移植案例
- 标准系统芯片移植案例
子系统开发
- 内核
  - 内核概述
  - 轻量系统内核（LiteOS-M）
    - 轻量系统内核概述
    - 基础内核
      - 中断管理
      - 任务管理
      - 内存管理
      - 内核通信机制
        
        事件
        
        互斥锁
        
        消息队列
        
        信号量
      - 时间管理
      - 软件定时器
      - 双向链表
    - 扩展组件
    - 内核调测
    - 附录
      - 内核编码规范
      - 标准库支持
  - 小型系统内核（LiteOS-A）
    - 小型系统内核概述
    - 内核启动
      - 内核态启动
      - 用户态启动
    - 基础内核
      - 中断及异常处理
      - 进程管理
        
        进程
        
        任务
        
        调度器
      - 内存管理
        
        堆内存管理
        
        物理内存管理
        
        虚拟内存管理
        
        虚实映射
      - 内核通信机制
        
        事件
        
        信号量
        
        互斥锁
        
        消息队列
        
        读写锁
        
        用户态快速互斥锁
        
        信号
      - 时间管理
      - 软件定时器
      - 原子操作
    - 扩展组件
    - 调测与工具
      - Shell
        
        Shell介绍
        
        Shell命令开发指导
        
        Shell命令编程实例
        
        Shell命令使用详解
        
        系统命令
        
        cpup
        
        date
        
        dmesg
        
        exec
        
        free
        
        help
        
        hwi
        
        kill
        
        log
        
        memcheck
        
        oom
        
        pmm
        
        reset
        
        sem
        
        stack
        
        su
        
        swtmr
        
        systeminfo
        
        task
        
        uname
        
        vmm
        
        watch
        
        reboot
        
        top
        
        文件命令
        
        cat
        
        cd
        
        chgrp
        
        chmod
        
        chown
        
        cp
        
        format
        
        ls
        
        lsfd
        
        mkdir
        
        mount
        
        partinfo
        
        partition
        
        pwd
        
        rm
        
        rmdir
        
        statfs
        
        sync
        
        touch
        
        writeproc
        
        umount
        
        du
        
        mv
        
        网络命令
        
        arp
        
        dhclient
        
        ifconfig
        
        ipdebug
        
        netstat
        
        ntpdate
        
        ping
        
        ping6
        
        telnet
        
        tftp
        
        魔法键使用方法
        
        用户态异常信息说明
      - Trace调测
      - Perf调测
      - LMS调测
      - 进程调测
      - 内核态内存调测
        
        内存信息统计
        
        内存泄漏检测
        
        踩内存检测
      - 用户态内存调测
      - 其他内核调测手段
        
        临终遗言
        
        常见问题
    - 附录
      - 基本数据结构
        
        双向链表
        
        位操作
      - 标准库
      - 内核编码规范
  - 标准系统内核（Linux）
    - 标准系统内核概述
    - OpenHarmony开发板Patch使用指导
    - 标准系统内核编译与构建指导
    - 内核增强特性
      - Enhanced SWAP特性介绍
      - NewIP内核协议栈介绍
      - 任务调度
        
        关联线程组调度
        
        CPU轻量级隔离
- 驱动
  - 驱动概述
  - HDF驱动开发流程
  - 平台驱动开发
    - ADC
    - DAC
    - GPIO
    - HDMI
    - I2C
    - I3C
    - MIPI CSI
    - MIPI DSI
    - MMC
    - PIN
    - PWM
    - Regulator
    - RTC
    - SDIO
    - SPI
    - UART
    - WatchDog
  - 平台驱动使用
    - ADC
    - DAC
    - GPIO
    - HDMI
    - I2C
    - I3C
    - MIPI CSI
    - MIPI DSI
    - PIN
    - PWM
    - Regulator
    - RTC
    - SDIO
    - SPI
    - UART
    - WatchDog
  - 外设驱动使用
    - Audio
    - Camera
    - Codec
    - Face_auth
    - Fingerprint_auth
    - LCD
    - Light
    - Motion
    - Pin_auth
    - Sensor
    - Touchscreen
    - USB
    - User_auth
    - Vibrator
    - WLAN
- 编译构建
- ArkCompiler
- ArkUI
  - 窗口标题栏定制
- 图形图像
- 媒体
  - 相机
  - 音视频
- 公共基础库开发指导
- AI服务
  - AI框架开发指导
  - NNRt接入适配指导
- Sensor服务
- 用户程序框架
- OTA升级
- 电话服务
  - 电话服务概述
  - 电话服务开发指导
- 安全
- 启动恢复
  - 启动恢复子系统概述
  - init启动引导组件
  - appspawn应用孵化组件
  - bootstrap服务启动组件
  - 常见问题
  - 启动恢复参考
- DFX
- 电源
  - 显示管理
    - 系统亮度范围定制开发指导
  - 电池管理
  - 耗电统计
    - 耗电统计定制开发指导
  - 热管理
  - 电源管理
专题
- HPM Part
设备开发示例
- 轻量和小型系统设备
  - WLAN连接类产品
    - LED外设控制
    - 集成三方SDK
  - 带屏摄像头类产品
    - 屏幕和摄像头控制
      - 概述
      - 示例开发
        
        拍照开发指导
        
        录像开发指导
        
        预览开发指导
      - 应用实例
    - 视觉应用开发
- 标准系统设备
调测
XTS认证
工具
示例教程
- Demo示例
- Codelabs
参考
- 常见问题
- HDI接口参考
  - 模块
    - Audio
    - Battery
    - Camera
    - Codec
    - Display
    - HdfFaceAuth
    - HdfPinAuth
    - HdfUserAuth
    - HdiActivityRecognition
    - HdiLpfenceCellbatching
    - HdiLpfenceCellfence
    - HdiLpfenceGeofence
    - HdiLpfenceWififence
    - Input
    - Light
    - Motion
    - NNRt
    - Power
    - Ril
    - Sensor
    - Thermal
    - USB
    - Vibrator
    - WLAN
  - 头文件
    - Audio模块头文件
      - AudioTypes.idl
      - IAudioAdapter.idl
      - IAudioCallback.idl
      - IAudioCapture.idl
      - IAudioManager.idl
      - IAudioRender.idl
    - Battery模块相关头文件
      - IBatteryCallback.idl
      - IBatteryInterface.idl
      - Types.idl
    - Camera模块头文件
      - ICameraDevice.idl
      - ICameraDeviceCallback.idl
      - ICameraHost.idl
      - ICameraHostCallback.idl
      - IOfflineStreamOperator.idl
      - IStreamOperator.idl
      - IStreamOperatorCallback.idl
      - Types.idl
    - Codec模块头文件
      - codec_callback_if.h
      - codec_common_type.h
      - codec_component_if.h
      - codec_component_manager.h
      - codec_component_type.h
    - Display模块头文件
      - display_device.h
      - display_gfx.h
      - display_gralloc.h
      - display_layer.h
      - display_type.h
      - display_vgu.h
    - HdfFaceAuth模块头文件
      - FaceAuthTypes.idl
      - IExecutor.idl
      - IExecutorCallback.idl
      - IFaceAuthInterface.idl
    - HdfPinAuth模块头文件
      - IExecutor.idl
      - IExecutorCallback.idl
      - IPinAuthInterface.idl
    - HdfUserAuth模块头文件
      - IUserAuthInterface.idl
      - UserAuthTypes.idl
    - HdiActivityRecognition模块头文件
      - ActivityRecognitionTypes.idl
      - IActivityChangedCallback.idl
      - IActivityInterface.idl
    - HdiLpfenceCellbatching模块头文件
      - CellbatchingTypes.idl
      - ICellbatchingCallback.idl
      - ICellbatchingInterface.idl
    - HdiLpfenceCellfence模块头文件
      - CellfenceTypes.idl
      - ICellfenceCallback.idl
      - ICellfenceInterface.idl
    - HdiLpfenceGeofence模块头文件
      - GeofenceTypes.idl
      - IGeofenceCallback.idl
      - IGeofenceIntf.idl
    - HdiLpfenceWififence模块头文件
      - IWififenceCallback.idl
      - IWififenceInterface.idl
      - WififenceTypes.idl
    - Input模块头文件
      - input_controller.h
      - input_manager.h
      - input_reporter.h
      - input_type.h
    - Light模块头文件
      - ILightInterface.idl
      - LightTypes.idl
    - Motion模块头文件
      - IMotionCallback.idl
      - IMotionInterface.idl
      - MotionTypes.idl
    - NNRt模块头文件
      - INnrtDevice.idl
      - IPreparedModel.idl
      - ModelTypes.idl
      - NnrtTypes.idl
      - NodeAttrTypes.idl
    - Power模块头文件
      - IPowerHdiCallback.idl
      - IPowerInterface.idl
      - PowerTypes.idl
    - Ril模块头文件
      - IRil.idl
      - IRilCallback.idl
      - Types.idl
    - Sensor模块头文件
      - ISensorCallback.idl
      - ISensorInterface.idl
      - SensorTypes.idl
    - Thermal模块头文件
      - IThermalCallback.idl
      - IThermalInterface.idl
      - ThermalTypes.idl
    - USB模块头文件
      - IUsbdBulkCallback.idl
      - IUsbdSubscriber.idl
      - IUsbInterface.idl
      - UsbTypes.idl
    - Vibrator模块头文件
      - IVibratorInterface.idl
      - VibratorTypes.idl
    - WLAN模块头文件
      - IWlanCallback.idl
      - IWlanInterface.idl
      - WlanTypes.idl
  - 结构体
    - Audio模块结构体
      - AudioAdapterDescriptor
      - AudioDevExtInfo
      - AudioDeviceDescriptor
      - AudioDeviceStatus
      - AudioEvent
      - AudioInfo
      - AudioMixExtInfo
      - AudioMmapBufferDescripter
      - AudioPort
      - AudioPortCapability
      - AudioRoute
      - AudioRouteNode
      - AudioSampleAttributes
      - AudioSceneDescriptor
      - AudioSessionExtInfo
      - AudioSubPortCapability
      - AudioTimeStamp
      - IAudioAdapter
      - IAudioCallback
      - IAudioCapture
      - IAudioManager
      - IAudioRender
      - SceneDesc
    - Battery模块结构体
      - BatteryInfo
      - IBatteryCallback
      - IBatteryInterface
    - Camera模块结构体
      - CaptureEndedInfo
      - CaptureErrorInfo
      - CaptureInfo
      - ICameraDevice
      - ICameraDeviceCallback
      - ICameraHost
      - ICameraHostCallback
      - IOfflineStreamOperator
      - IStreamOperator
      - IStreamOperatorCallback
      - StreamAttribute
      - StreamInfo
    - Codec模块结构体
      - Alignment
      - AudioPortCap
      - CodecCallbackType
      - CodecCompCapability
      - CodecComponentManager
      - CodecComponentType
      - CompVerInfo
      - EventInfo
      - GetBufferHandleUsageParams
      - OmxCodecBuffer
      - PortCap
      - RangeValue
      - Rect
      - SupportBufferType
      - UseBufferType
      - VideoPortCap
    - Display模块结构体
      - AllocInfo
      - BufferData
      - DeviceFuncs
      - DisplayCapability
      - DisplayInfo
      - DisplayModeInfo
      - ExtDataHandle
      - GfxFuncs
      - GfxOpt
      - GrallocFuncs
      - HDRCapability
      - HDRMetaData
      - ICircle
      - ILine
      - IRect
      - ISurface
      - LayerAlpha
      - LayerBuffer
      - LayerFuncs
      - LayerInfo
      - PresentTimestamp
      - PropertyObject
      - Rectangle
      - VerifyAllocInfo
      - VGUBuffer
      - VGUColorStop
      - VGUConic
      - VGUFillAttr
      - VGUFuncs
      - VGUGradient
      - VGUImage
      - VGULinear
      - VGUMaskLayer
      - VGUMatrix3
      - VGUPaintStyle
      - VGUPath
      - VGUPattern
      - VGUPoint
      - VGURadial
      - VGURect
      - VGUSolid
      - VGUStrokeAttr
      - VGUSurface
      - YUVDescInfo
    - HdfFaceAuth模块结构体
      - ExecutorInfo
      - IExecutor
      - IExecutorCallback
      - IFaceAuthInterface
      - TemplateInfo
    - HdfPinAuth模块结构体
      - ExecutorInfo
      - IExecutor
      - IExecutorCallback
      - IPinAuthInterface
      - TemplateInfo
    - HdfUserAuth模块结构体
      - AuthResultInfo
      - AuthSolution
      - CredentialInfo
      - EnrolledInfo
      - EnrollParam
      - EnrollResultInfo
      - ExecutorInfo
      - ExecutorRegisterInfo
      - ExecutorSendMsg
      - IdentifyResultInfo
      - IUserAuthInterface
      - ScheduleInfo
    - HdiActivityRecognition模块结构体
      - ActRecognitionEvent
      - IActivityChangedCallback
      - IActivityInterface
    - HdiLpfenceCellbatching模块结构体
      - CellbatchingRequest
      - CellTrajectoryData
      - ICellbatchingCallback
      - ICellbatchingInterface
    - HdiLpfenceCellfence模块结构体
      - CellfenceInfo
      - CellfenceRequest
      - CellfenceSize
      - CellfenceStatus
      - ICellfenceCallback
      - ICellfenceInterface
    - HdiLpfenceGeofence模块结构体
      - CurrentCell
      - GeofenceCellInfo
      - GeofenceCircleRequest
      - GeofencePolygonRequest
      - GeofenceResult
      - GeofenceSize
      - GeoLocationInfo
      - IGeofenceCallback
      - IGeofenceInterface
      - NeighborCell
      - OfflineDb
      - Point
      - RequestCellDb
    - HdiLpfenceWififence模块结构体
      - IWififenceCallback
      - IWififenceInterface
      - WififenceRequest
      - WififenceSize
    - Input模块结构体
      - IInputInterface
      - InputController
      - InputDevAbility
      - InputDevAttr
      - InputDevDesc
      - InputDeviceInfo
      - InputDevIdentify
      - InputDimensionInfo
      - InputEventCb
      - InputEventPackage
      - InputExtraCmd
      - InputHostCb
      - InputHotPlugEvent
      - InputManager
      - InputReporter
    - Light模块结构体
      - ColorValue
      - HdfLightColor
      - HdfLightEffect
      - HdfLightFlashEffect
      - HdfLightInfo
      - ILightInterface
      - RGBColor
      - WRGBColor
    - Motion模块结构体
      - HdfMotionEvent
      - IMotionCallback
      - IMotionInterface
    - NNRt模块结构体
      - Activation
      - AddFusion
      - ArgMaxFusion
      - AvgPoolFusion
      - BatchToSpaceND
      - BiasAdd
      - Cast
      - Concat
      - Conv2DFusion
      - Conv2dTransposeFusion
      - DivFusion
      - Eltwise
      - ExpandDims
      - Fill
      - FullConnection
      - FusedBatchNorm
      - Gather
      - INnrtDevice
      - IOTensor
      - IPreparedModel
      - LayerNormFusion
      - LessEqual
      - MatMulFusion
      - Maximum
      - MaxPoolFusion
      - Model
      - ModelConfig
      - MulFusion
      - Node
      - OneHot
      - PadFusion
      - PowFusion
      - PReLUFusion
      - QuantDTypeCast
      - QuantParam
      - ReduceFusion
      - Reshape
      - Resize
      - Rsqrt
      - ScaleFusion
      - Shape
      - SharedBuffer
      - SliceFusion
      - Softmax
      - SpaceToBatchND
      - Split
      - Sqrt
      - SquaredDifference
      - Squeeze
      - Stack
      - StridedSlice
      - SubFusion
      - SubGraph
      - Tensor
      - TileFusion
      - TopKFusion
      - Transpose
      - Unsqueeze
    - Power模块结构体
      - IPowerHdiCallback
      - IPowerInterface
    - Ril模块结构体
      - ApduSimIORequestInfo
      - AvailableNetworkInfo
      - AvailableNetworkList
      - CallForwardQueryInfoList
      - CallForwardQueryResult
      - CallForwardSetInfo
      - CallInfo
      - CallInfoList
      - CallRestrictionInfo
      - CallRestrictionResult
      - CallWaitResult
      - CardStatusInfo
      - CBConfigInfo
      - CBConfigReportInfo
      - CdmaCBConfigInfo
      - CdmaCBConfigInfoList
      - CdmaRssi
      - CellListCurrentInfo
      - CellListNearbyInfo
      - CellListRatCdma
      - CellListRatGsm
      - CellListRatLte
      - CellListRatNr
      - CellListRatTdscdma
      - CellListRatWcdma
      - CellNearbyInfo
      - CellRatCdma
      - CellRatGsm
      - CellRatLte
      - CellRatNr
      - CellRatTdscdma
      - CellRatWcdma
      - ChannelConfigInfoList
      - CsRegStatusInfo
      - CurrentCellInfo
      - CurrentServiceCellParas
      - DataCallInfo
      - DataCallResultList
      - DataLinkBandwidthInfo
      - DataLinkBandwidthReportingRule
      - DataPerformanceInfo
      - DataProfileDataInfo
      - DataProfilesInfo
      - DataSleepInfo
      - DialInfo
      - DtmfInfo
      - EmergencyCall
      - EmergencyInfoList
      - GetClipResult
      - GetClirResult
      - GsmRssi
      - GsmSmsMessageInfo
      - IccIoResultInfo
      - IRil
      - IRilCallback
      - LockStatusResp
      - LteRssi
      - ModeData
      - NrRssi
      - OpenLogicalChannelResponse
      - OperatorInfo
      - PhysicalChannelConfig
      - PreferredNetworkTypeInfo
      - PsRegStatusInfo
      - RadioProtocol
      - RilRadioResponseInfo
      - RingbackVoice
      - Rssi
      - SendCdmaSmsMessageInfo
      - SendSmsResultInfo
      - ServiceCellParas
      - ServiceCenterAddress
      - SetBarringInfo
      - SetNetworkModeInfo
      - SetupDataCallResultInfo
      - SimAuthenticationRequestInfo
      - SimIoRequestInfo
      - SimLockInfo
      - SimPasswordInfo
      - SimPinInputTimes
      - SmsMessageInfo
      - SmsMessageIOInfo
      - SrvccStatus
      - SsNoticeInfo
      - TdScdmaRssi
      - UniInfo
      - UssdNoticeInfo
      - VoiceRadioTechnology
      - WcdmaRssi
    - Sensor模块结构体
      - HdfSensorEvents
      - HdfSensorInformation
      - ISensorCallback
      - ISensorInterface
    - Thermal模块结构体
      - HdfThermalCallbackInfo
      - IThermalCallback
      - IThermalInterface
      - ThermalZoneInfo
    - USB模块结构体
      - IUsbdBulkCallback
      - IUsbdSubscriber
      - IUsbInterface
      - PortInfo
      - UsbCtrlTransfer
      - UsbDev
      - USBDeviceInfo
      - UsbPipe
    - Vibrator模块结构体
      - HdfVibratorInfo
      - IVibratorInterface
    - WLAN模块结构体
      - HdfFeatureInfo
      - HdfNetDeviceInfo
      - HdfNetDeviceInfoResult
      - HdfStaInfo
      - HdfWifiDriverScanSsid
      - HdfWifiInfo
      - HdfWifiScan
      - HdfWifiScanResult
      - IWlanCallback
      - IWlanInterface
      - MeasChannelParam
      - MeasChannelResult
      - ProjectionScreenCmdParam
      - WifiStationInfo
- CMSIS API参考
  - CMSIS
  - 结构体
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