Sensor

概述

传感器设备驱动对传感器服务提供通用的接口能力。

模块提供传感器服务对传感器驱动访问统一接口，服务获取驱动对象或者代理后，通过其提供的各类方法， 以传感器ID区分访问不同类型传感器设备，实现获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度、量程等可选配置等。

Since:

2.2

Version:

1.0

Since:

汇总

文件

名称 描述
ISensorCallback.idl Sensor模块为Sensor服务提供数据上报的回调函数。
ISensorInterface.idl Sensor模块对外通用的接口声明文件，提供获取传感器设备信息、订阅/取消订阅传感器数据、 使能/去使能传感器、设置传感器模式、设置传感器精度，量程等可选配置接口定义。
SensorTypes.idl 定义传感器模块所使用的传感器类型，传感器信息，传感器数据结构等数据类型。

类

名称 描述
ISensorCallback interface
定义用于上报传感器数据的回调函数。
ISensorInterface interface
提供Sensor设备基本控制操作接口。
HdfSensorInformation struct
定义传感器的基本信息。
HdfSensorEvents struct
定义传感器上报的数据。

枚举

名称 描述
HdfSensorTypeTag { HDF_SENSOR_TYPE_NONE = 0, HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER = 1, HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE = 2, HDF_SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH = 3,   HDF_SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH = 4, HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT = 5, HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD = 6, HDF_SENSOR_TYPE_CAPACITIVE = 7,   HDF_SENSOR_TYPE_BAROMETER = 8, HDF_SENSOR_TYPE_TEMPERATURE = 9, HDF_SENSOR_TYPE_HALL = 10, HDF_SENSOR_TYPE_GESTURE = 11,   HDF_SENSOR_TYPE_PROXIMITY = 12, HDF_SENSOR_TYPE_HUMIDITY = 13, HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN = 128, HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_END = 160,   HDF_SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX = 255, HDF_SENSOR_TYPE_ORIENTATION = 256, HDF_SENSOR_TYPE_GRAVITY = 257, HDF_SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 258,   HDF_SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR = 259, HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE = 260, HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 261, HDF_SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR = 262,   HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 263, HDF_SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION = 264, HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION = 265, HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER = 266,   HDF_SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR = 277, HDF_SENSOR_TYPE_HEART_RATE = 278, HDF_SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION = 279, HDF_SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION = 280,   HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 281, HDF_SENSOR_TYPE_MAX } 定义传感器类型标识。
HdfSensorGroupType { HDF_TRADITIONAL_SENSOR_TYPE = 0, HDF_MEDICAL_SENSOR_TYPE = 1, HDF_SENSOR_GROUP_TYPE_MAX } 枚举传感器的硬件服务组。
HdfSensorModeType { SENSOR_MODE_DEFAULT = 0, SENSOR_MODE_REALTIME = 1, SENSOR_MODE_ON_CHANGE = 2, SENSOR_MODE_ONE_SHOT = 3,   SENSOR_MODE_FIFO_MODE = 4, SENSOR_MODE_MAX } 传感器的工作模式。

关键字

名称 描述
package ohos.hdi.sensor.v1_0 Sensor模块接口的包路径。

枚举类型说明

HdfSensorGroupType

enum HdfSensorGroupType

描述:

枚举传感器的硬件服务组。

枚举值 描述
HDF_TRADITIONAL_SENSOR_TYPE 传统传感器类型，传感器ID枚举值范围不在128-160之间。
HDF_MEDICAL_SENSOR_TYPE 医疗传感器类型，传感器ID枚举值范围在128-160之间。
HDF_SENSOR_GROUP_TYPE_MAX 最大传感器类型。

HdfSensorModeType

enum HdfSensorModeType

描述:

传感器的工作模式。

枚举值 描述
SENSOR_MODE_DEFAULT 传感器数据默认上报模式。
SENSOR_MODE_REALTIME 传感器数据持续上报模式。
SENSOR_MODE_ON_CHANGE 传感器数据变更时上报模式。
SENSOR_MODE_ONE_SHOT 传感器一次数据上报模式。
SENSOR_MODE_FIFO_MODE 传感器数据缓存模式。
SENSOR_MODE_MAX 传感器最大类型标识。

HdfSensorTypeTag

enum HdfSensorTypeTag

描述:

定义传感器类型标识。

枚举值 描述
HDF_SENSOR_TYPE_NONE 空传感器类型，用于测试。
HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 加速度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE 陀螺仪传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_PHOTOPLETHYSMOGRAPH 心率传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_ELECTROCARDIOGRAPH 心电传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_LIGHT 环境光传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD 地磁传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_CAPACITIVE 电容传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_BAROMETER 气压计传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_TEMPERATURE 温度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_HALL 霍尔传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GESTURE 手势传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_PROXIMITY 接近光传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_HUMIDITY 湿度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_BEGIN 医疗传感器ID枚举值范围的开始。
HDF_SENSOR_TYPE_MEDICAL_END 医疗传感器ID枚举值范围的结束。
HDF_SENSOR_TYPE_PHYSICAL_MAX 物理传感器最大类型。
HDF_SENSOR_TYPE_ORIENTATION 方向传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GRAVITY 重力传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION 线性加速度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR 旋转矢量传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE 环境温度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED 未校准磁场传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR 游戏旋转矢量传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED 未校准陀螺仪传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_SIGNIFICANT_MOTION 大幅度动作传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER_DETECTION 计步器检测传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_PEDOMETER 计步器传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR 地磁旋转矢量传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_HEART_RATE 心率传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_DEVICE_ORIENTATION 设备方向传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_WEAR_DETECTION 佩戴检测传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED 未校准加速度传感器。
HDF_SENSOR_TYPE_MAX 传感器类型最大个数标识。