GPIO

概述

功能简介

GPIO(General-purpose input/output)即通用型输入输出。通常,GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚,每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。

GPIO接口定义了操作GPIO管脚的标准方法集合,包括:

  • 设置、获取管脚方向:方向可以是输入或者输出(暂不支持高阻态)。

  • 读、写管脚电平值:电平值可以是低电平或高电平。

  • 设置、取消管脚中断服务函数:设置一个管脚的中断响应函数,以及中断触发方式。取消一个管脚的中断服务函数。

  • 使能、禁止管脚中断:禁止或使能管脚中断。

基本概念

GPIO又俗称为I/O口,I指的是输入(in),O指的是输出(out)。可以通过软件来控制其输入和输出,即I/O控制。

  • GPIO输入

    输入是检测各个引脚上的电平状态,高电平或者低电平状态。常见的输入模式有:模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入。

  • GPIO输出

    输出是当需要控制引脚电平的高低时需要用到输出功能。常见的输出模式有:开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出。

运作机制

在HDF框架中,同类型设备对象较多时(可能同时存在十几个同类型配置器),若采用独立服务模式,则需要配置更多的设备节点,且相关服务会占据更多的内存资源。相反,采用统一服务模式可以使用一个设备服务作为管理器,统一处理所有同类型对象的外部访问(这会在配置文件中有所体现),实现便捷管理和节约资源的目的。GPIO模块接口适配模式采用统一服务模式(如图1所示)。

在统一模式下,所有的控制器都被核心层统一管理,并由核心层统一发布一个服务供接口层,因此这种模式下驱动无需再为每个控制器发布服务。

GPIO模块各分层作用:

  • 接口层提供操作GPIO管脚的标准方法。

  • 核心层主要提供GPIO管脚资源匹配,GPIO管脚控制器的添加、移除以及管理的能力,通过钩子函数与适配层交互,供芯片厂家快速接入HDF框架。

  • 适配层主要是将钩子函数的功能实例化,实现具体的功能。

图 1 GPIO统一服务模式结构图

GPIO统一服务模式结构图

使用指导

场景介绍

GPIO主要是对GPIO管脚资源进行管理。开发者可以使用提供的GPIO操作接口,实现对管脚控制的具体控制。

接口说明

GPIO模块提供的主要接口如表1所示。具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/gpio_if.h。

表 1 GPIO驱动API接口功能介绍

接口名 描述
GpioGetByName(const char *gpioName) 获取GPIO管脚ID
int32_t GpioRead(uint16_t gpio, uint16_t *val) 读GPIO管脚电平值
int32_t GpioWrite(uint16_t gpio, uint16_t val) 写GPIO管脚电平值
int32_t GpioGetDir(uint16_t gpio, uint16_t *dir) 获取GPIO管脚方向
int32_t GpioSetDir(uint16_t gpio, uint16_t dir) 设置GPIO管脚方向
int32_t GpioUnsetIrq(uint16_t gpio, void *arg) 取消GPIO管脚对应的中断服务函数
int32_t GpioSetIrq(uint16_t gpio, uint16_t mode, GpioIrqFunc func, void *arg) 设置GPIO管脚对应的中断服务函数
int32_t GpioEnableIrq(uint16_t gpio) 使能GPIO管脚中断
int32_t GpioDisableIrq(uint16_t gpio) 禁止GPIO管脚中断

说明:
本文涉及GPIO的所有接口,支持内核态及用户态使用。

开发步骤

GPIO标准API通过GPIO管脚号来操作指定管脚,使用GPIO的一般流程如图2所示。

图 2 GPIO使用流程图

GPIO使用流程图

确定GPIO管脚号

两种方式获取管脚号:根据SOC芯片规则进行计算、通过管脚别名获取

  • 根据SOC芯片规则进行计算

    不同SOC芯片由于其GPIO控制器型号、参数、以及控制器驱动的不同,GPIO管脚号的换算方式不一样。

    • Hi3516DV300

      控制器管理12组GPIO管脚,每组8个。

      GPIO号 = GPIO组索引 (0~11) * 每组GPIO管脚数(8) + 组内偏移

      举例:GPIO10_3的GPIO号 = 10 * 8 + 3 = 83

    • Hi3518EV300

      控制器管理10组GPIO管脚,每组10个。

      GPIO号 = GPIO组索引 (0~9) * 每组GPIO管脚数(10) + 组内偏移

      举例:GPIO7_3的GPIO管脚号 = 7 * 10 + 3 = 73

  • 通过管脚别名获取

    调用接口GpioGetByName进行获取,入参是该管脚的别名,接口返回值是管脚的全局ID。

    GpioGetByName(const char *gpioName);
    

设置GPIO管脚方向

在进行GPIO管脚读写前,需要先通过如下函数设置GPIO管脚方向:

int32_t GpioSetDir(uint16_t gpio, uint16_t dir);

表 2 GpioSetDir参数和返回值描述

参数 参数描述
gpio uint16_t类型,GPIO管脚号
dir uint16_t类型,待设置的方向值
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 设置GPIO管脚方向成功
负数 设置GPIO管脚方向失败

假设需要将GPIO管脚3的方向配置为输出,其使用示例如下:

int32_t ret;

ret = GpioSetDir(3, GPIO_DIR_OUT);    // 将3号GPIO管脚配置为输出
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("GpioSetDir: gpio set dir fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}

获取GPIO管脚方向

可以通过如下函数获取GPIO管脚方向:

int32_t GpioGetDir(uint16_t gpio, uint16_t *dir);

表 3 GpioGetDir参数和返回值描述

参数 参数描述
gpio uint16_t类型,GPIO管脚号
dir uint16_t类型指针,获取到的方向值
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 获取GPIO管脚方向成功
负数 获取GPIO管脚方向失败

假设需要获取GPIO管脚3的方向,其使用示例如下:

int32_t ret;
uin16_t dir;

ret = GpioGetDir(3, &dir);    // 获取3号GPIO管脚方向
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("GpioGetDir: gpio get dir fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}

读取GPIO管脚电平值

如果要读取一个GPIO管脚电平,通过以下函数完成:

int32_t GpioRead(uint16_t gpio, uint16_t *val);

表 4 GpioRead参数和返回值描述

参数 参数描述
gpio uint16_t类型,GPIO管脚号
val uint16_t类型指针,接收读取电平值
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 读取GPIO管脚电平值成功
负数 读取GPIO管脚电平值失败

假设需要读取GPIO管脚3的电平值,其使用示例如下:

int32_t ret;
uint16_t val;

ret = GpioRead(3, &val);    // 读取3号GPIO管脚电平值
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("GpioRead: gpio read fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}

写入GPIO管脚电平值

如果要向GPIO管脚写入电平值,通过以下函数完成:

int32_t GpioWrite(uint16_t gpio, uint16_t val);

表 5 GpioWrite参数和返回值描述

参数 参数描述
gpio uint16_t类型,GPIO管脚号
val uint16_t类型,待写入的电平值
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 写入GPIO管脚电平值成功
负数 写入GPIO管脚电平值失败

假设需要给GPIO管脚3写入低电平值,其使用示例如下:

int32_t ret;

ret = GpioWrite(3, GPIO_VAL_LOW);    // 给3号GPIO管脚写入低电平值
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("GpioWrite: gpio write fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}

设置GPIO管脚中断

如果要为一个GPIO管脚设置中断响应程序,使用如下函数:

int32_t GpioSetIrq(uint16_t gpio, uint16_t mode, GpioIrqFunc func, void *arg);

表 6 GpioSetIrq参数和返回值描述

参数 参数描述
gpio uint16_t类型,GPIO管脚号
mode uint16_t类型,中断触发模式
func 函数指针,中断服务程序
arg 无类型指针,传递给中断服务程序的入参
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 设置GPIO管脚中断成功
负数 设置GPIO管脚中断失败

icon-caution.gif 注意:
同一时间,只能为某个GPIO管脚设置一个中断服务函数,如果重复调用GpioSetIrq函数,则之前设置的中断服务函数会被取代。

取消GPIO管脚中断

当不再需要响应中断服务函数时,使用如下函数取消中断设置:

int32_t GpioUnsetIrq(uint16_t gpio, void *arg);

表 7 GpioUnsetIrq参数和返回值描述

参数 参数描述
gpio uint16_t类型,GPIO管脚号
arg 无类型指针,GPIO中断数据
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 取消GPIO管脚中断成功
负数 取消GPIO管脚中断失败

使能GPIO管脚中断

在中断服务程序设置完成后,还需要先通过如下函数使能GPIO管脚的中断:

int32_t GpioEnableIrq(uint16_t gpio);

表 8 GpioEnableIrq参数和返回值描述

参数 参数描述
gpio uint16_t类型,GPIO管脚号
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 使能GPIO管脚中断成功
负数 使能GPIO管脚中断失败

icon-caution.gif 注意:
必须通过此函数使能管脚中断,之前设置的中断服务函数才能被正确响应。

禁止GPIO管脚中断

如果要临时屏蔽此中断,可以通过如下函数禁止GPIO管脚中断:

int32_t GpioDisableIrq(uint16_t gpio);

表 9 GpioDisableIrq参数和返回值描述

参数 参数描述
gpio uint16_t类型,GPIO管脚号
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 禁止GPIO管脚中断成功
负数 禁止GPIO管脚中断失败

中断相关操作示例:

// 中断服务函数
int32_t MyCallBackFunc(uint16_t gpio, void *data)
{
    HDF_LOGI("MyCallBackFunc: gpio:%u interrupt service in data.\n", gpio);
    return HDF_SUCCESS;
}

int32_t ret;
// 设置中断服务程序为MyCallBackFunc,入参为NULL,中断触发模式为上升沿触发
ret = GpioSetIrq(3, OSAL_IRQF_TRIGGER_RISING, MyCallBackFunc, NULL);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("GpioSetIrq: gpio set irq fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}

// 使能3号GPIO管脚中断
ret = GpioEnableIrq(3);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("GpioEnableIrq: gpio enable irq fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}

// 禁止3号GPIO管脚中断
ret = GpioDisableIrq(3);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("GpioDisableIrq: gpio disable irqfail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}

// 取消3号GPIO管脚中断服务程序
ret = GpioUnsetIrq(3, NULL);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("GpioUnSetIrq: gpio unset irq fail, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}

使用实例

本实例程序中,我们将测试一个GPIO管脚的中断触发:为管脚设置中断服务函数,触发方式为边沿触发,然后通过交替写高低电平到管脚,产生电平波动,制造触发条件,观察中断服务函数的执行。

首先需要选取一个空闲的GPIO管脚,本例程基于Hi3516DV300开发板,GPIO管脚选择GPIO10_3,换算成GPIO号为83。

读者可以根据自己使用的开发板,参考其原理图,选择一个空闲的GPIO管脚即可。

#include "gpio_if.h"
#include "hdf_log.h"
#include "osal_irq.h"
#include "osal_time.h"

static uint32_t g_irqCnt;

// 中断服务函数
static int32_t TestCaseGpioIrqHandler(uint16_t gpio, void *data)
{
    HDF_LOGE("TestCaseGpioIrqHandler: irq triggered! on gpio:%u, in data", gpio);
    g_irqCnt++;          // 如果中断服务函数触发执行,则将全局中断计数加1
    return GpioDisableIrq(gpio);
}

// 测试用例函数
static int32_t TestCaseGpioIrqEdge(void)
{
    int32_t ret;
    uint16_t valRead;
    uint16_t mode;
    uint16_t gpio = 84;  // 待测试的GPIO管脚号
    uint32_t timeout;

    // 将管脚方向设置为输出
    ret = GpioSetDir(gpio, GPIO_DIR_OUT);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("TestCaseGpioIrqEdge: set dir fail! ret:%d\n", ret);
        return ret;
    }

    // 先禁止该管脚中断
    ret = GpioDisableIrq(gpio);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("TestCaseGpioIrqEdge: disable irq fail! ret:%d\n", ret);
        return ret;
    }

    // 为管脚设置中断服务函数,触发模式为上升沿和下降沿共同触发
    mode = OSAL_IRQF_TRIGGER_RISING | OSAL_IRQF_TRIGGER_FALLING;
    HDF_LOGE("TestCaseGpioIrqEdge: mode:%0x\n", mode);
    ret = GpioSetIrq(gpio, mode, TestCaseGpioIrqHandler, NULL);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("TestCaseGpioIrqEdge: set irq fail! ret:%d\n", ret);
        return ret;
    }

    // 使能此管脚中断
    ret = GpioEnableIrq(gpio);
    if (ret != HDF_SUCCESS) {
        HDF_LOGE("TestCaseGpioIrqEdge: enable irq fail! ret:%d\n", ret);
        (void)GpioUnsetIrq(gpio, NULL);
        return ret;
    }

    g_irqCnt = 0;        // 清除全局计数器
    timeout = 0;         // 等待时间清零
    // 等待此管脚中断服务函数触发,等待超时时间为1000毫秒
    while (g_irqCnt <= 0 && timeout < 1000) {
        (void)GpioRead(gpio, &valRead);
        (void)GpioWrite(gpio, (valRead == GPIO_VAL_LOW) ? GPIO_VAL_HIGH : GPIO_VAL_LOW);
        HDF_LOGE("TestCaseGpioIrqEdge: wait irq timeout:%u\n", timeout);
        OsalMDelay(200); // 等待中断触发
        timeout += 200;
    }
    (void)GpioUnsetIrq(gpio, NULL);
    HDF_LOGI("TestCaseGpioIrqEdge: function tests end, g_irqCnt:%u", g_irqCnt);
    return (g_irqCnt > 0) ? HDF_SUCCESS : HDF_FAILURE;
}