Sensor服务概述

简介

Sensor服务子系统提供了轻量级传感器服务基础框架,您可以使用该框架接口实现传感器列表查询、传感器控制、传感器订阅去订阅等功能。轻量级传感器服务框架如下图所示:

图1 Sensor服务框架图

zh-cn_image_0000001200229829

  • Sensor API:提供传感器的基础API,主要包含查询传感器的列表、订阅/取消传感器数据、执行控制命令等,简化应用开发。

  • Sensor Framework:主要实现传感器的订阅管理、数据通道的创建、销毁等,实现与传感器服务层的通信。

  • Sensor Service:主要实现HDF层数据接收、解析、分发,对设备传感器的管理,数据上报管理以及传感器权限管控等。

接口说明

表1 Sensor服务框架API接口功能介绍

接口名 接口说明 参数要求
int32_t GetAllSensors(
SensorInfo **sensorIn
fo, int32_t *count)
作用:获取系统中所有传感器的信息。
返回值:0表示成功,其他返回值表示失败。
sensorInfo(NOT NULL):输出系统中所有传感器的信息;
count(NOT NULL):输出系统中所有传感器的数量。
int32_t SubscribeSensor
(int32_t sensorTypeId,
 SensorUser *user)
作用:订阅传感器数据,系统会将获取到的传感器数据上报给订阅者。
返回值: 0为成功,其他返回值表示失败。
sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型;
user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器。
int32_t UnsubscribeSensor
(int32_t sensorTypeId, SensorUser *user)
作用:去订阅传感器数据,系统将取消传感器数据上报给订阅者。
返回值:0为成功,其他返回值表示失败。
sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型;
user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器。
int32_t SetBatch(int32_t sensorTypeId, SensorUser
 *user, int64_t samplingInterval, int64_t reportInterval)
作用:设置传感器的数据采样间隔和数据上报间隔
返回值:0为成功,其他返回值表示失败。
sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型;
user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器;
samplingInterval:传感器数据采样间隔,单位纳秒;
reportInterval:传感器数据上报间隔,单位纳秒。
int32_t ActivateSensor(int32_t sensorTypeId,
 SensorUser *user)
作用:使能一个传感器订阅用户。
返回值:0为成功,其他返回值表示失败。
sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型;
user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器。
int32_t DeactivateSensor(int32_t sensor
TypeId, SensorUser *user)
作用:去使能一个传感器订阅用户
返回值:0为成功,其他返回值表示失败。
sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型;
user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器。
int32_t SetMode(int32_t sensorTypeId,
 SensorUser *user, int32_t mode)
作用:设置传感器的工作模式
返回值:0为成功,其他返回值表示失败。
sensorTypeId:唯一标识一个传感器类型;
user(NOT NULL):传感器的用户,用于从传感器获取数据,一般一个用户只属于一个传感器;
mode:传感器的数据上报模式。