HdiGnss

概述

定义GNSS模块的接口。

上层GNSS服务可以获取一个GNSS驱动对象或代理，然后调用该对象或代理提供的api来访问GNSS设备， 从而实现启动GNSS芯片，启动导航，设置GNSS工作模式，注入参考信息，获取定位结果，获取nmea， 获取卫星状态信息，批量获取缓存位置信息等。

起始版本： 3.2

汇总

文件

名称 描述
GnssTypes.idl 定义GNSS模块接口中使用到的数据结构。
IGnssCallback.idl 声明获取定位结果回调、获取GNSS模块工作状态回调、获取nmea回调、获取GNSS能力回调、 获取卫星状态信息回调、批量获取缓存位置回调、请求上层注入参考信息回调、 请求上层注入PGNSS数据回调。
IGnssInterface.idl 声明GNSS模块提供的接口函数，包括启动GNSS芯片、启动导航、设置GNSS工作模式、注入参考信息、 删除辅助数据、注入PGNSS数据、获取GNSS缓存位置个数、获取所有缓存位置。

类

名称 描述
struct  SatelliteStatusInfo 定义卫星状态信息结构体。
struct  GnssBasicConfig 定义基础的GNSS配置参数。
struct  GnssCachingConfig 定义GNSS缓存功能的配置参数。
struct  GnssConfigPara 定义GNSS配置参数结构体。
struct  GnssRefTime 定义GNSS参考时间结构体。
struct  GnssRefLocation 定义GNSS参考位置结构体。
struct  LocationInfo 定义GNSS定位结果结构体。
struct  GnssRefInfo 定义GNSS参考信息结构体。
interface  IGnssCallback 声明获取定位结果回调、获取GNSS模块工作状态回调、获取nmea回调、获取GNSS能力回调、 获取卫星状态信息回调、批量获取缓存位置回调、请求上层注入参考信息回调、 请求上层注入PGNSS数据回调。
interface  IGnssInterface 声明GNSS模块提供的接口函数，包括启动GNSS芯片、启动导航、设置GNSS工作模式、注入参考信息、 删除辅助数据、注入PGNSS数据、获取GNSS缓存位置个数、获取所有缓存位置。

枚举

名称 描述
GnssWorkingMode { GNSS_WORKING_MODE_STANDALONE = 1 , GNSS_WORKING_MODE_MS_BASED = 2 , GNSS_WORKING_MODE_MS_ASSISTED = 3 } 定义GNSS工作模式。
GnssStartType { GNSS_START_TYPE_NORMAL = 1 , GNSS_START_TYPE_GNSS_CACHE = 2 } 定义GNSS启动方式。
GnssRefInfoType { GNSS_REF_INFO_TIME = 1 , GNSS_REF_INFO_LOCATION = 2 , GNSS_REF_INFO_BEST_LOCATION = 3 } 定义GNSS参考信息类型。
GnssAuxiliaryData {
GNSS_AUXILIARY_DATA_EPHEMERIS = 1 , GNSS_AUXILIARY_DATA_ALMANAC = 2 , GNSS_AUXILIARY_DATA_POSITION = 4 , GNSS_AUXILIARY_DATA_TIME = 8 , GNSS_AUXILIARY_DATA_IONO = 16 , GNSS_AUXILIARY_DATA_UTC = 32 , GNSS_AUXILIARY_DATA_HEALTH = 64 , GNSS_AUXILIARY_DATA_SVDIR = 128 , GNSS_AUXILIARY_DATA_SVSTEER = 256 , GNSS_AUXILIARY_DATA_SADATA = 512 , GNSS_AUXILIARY_DATA_RTI = 1024 , GNSS_AUXILIARY_DATA_CELLDB_INFO = 32768 ,
GNSS_AUXILIARY_DATA_ALL = 65535
}		 定义辅助数据类型。
GnssWorkingStatus {
GNSS_STATUS_NONE = 0 , GNSS_STATUS_SESSION_BEGIN = 1 , GNSS_STATUS_SESSION_END = 2 , GNSS_STATUS_ENGINE_ON = 3 , GNSS_STATUS_ENGINE_OFF = 4
}		 定义GNSS的工作状态。
GnssCapabilities {
GNSS_CAP_SUPPORT_MSB = 1 , GNSS_CAP_SUPPORT_MSA = 2 , GNSS_CAP_SUPPORT_GEOFENCING = 4 , GNSS_CAP_SUPPORT_MEASUREMENTS = 8 , GNSS_CAP_SUPPORT_NAV_MESSAGES = 16 , GNSS_CAP_SUPPORT_GNSS_CACHE = 32
}		 定义GNSS能力
GnssConstellationType {
GNSS_CONSTELLATION_UNKNOWN = 0 , GNSS_CONSTELLATION_GPS = 1 , GNSS_CONSTELLATION_SBAS = 2 , GNSS_CONSTELLATION_GLONASS = 3 , GNSS_CONSTELLATION_QZSS = 4 , GNSS_CONSTELLATION_BEIDOU = 5 , GNSS_CONSTELLATION_GALILEO = 6 , GNSS_CONSTELLATION_IRNSS = 7
}		 定义星座类型
SatellitesStatusFlag {
SATELLITES_STATUS_NONE = 0 , SATELLITES_STATUS_HAS_EPHEMERIS_DATA = 1 , SATELLITES_STATUS_HAS_ALMANAC_DATA = 2 , SATELLITES_STATUS_USED_IN_FIX = 4 , SATELLITES_STATUS_HAS_CARRIER_FREQUENCY = 8
}		 定义卫星状态中的附加信息。

枚举类型说明

GnssAuxiliaryData

enum GnssAuxiliaryData

描述

定义辅助数据类型。

起始版本： 3.2

枚举值 描述
GNSS_AUXILIARY_DATA_EPHEMERIS 星历
GNSS_AUXILIARY_DATA_ALMANAC 历书
GNSS_AUXILIARY_DATA_POSITION 位置
GNSS_AUXILIARY_DATA_TIME 时间
GNSS_AUXILIARY_DATA_IONO 电离层
GNSS_AUXILIARY_DATA_UTC UTC时间
GNSS_AUXILIARY_DATA_HEALTH 健康度
GNSS_AUXILIARY_DATA_SVDIR 方向
GNSS_AUXILIARY_DATA_SVSTEER 方向角
GNSS_AUXILIARY_DATA_SADATA 辅助数据
GNSS_AUXILIARY_DATA_RTI 差分数据
GNSS_AUXILIARY_DATA_CELLDB_INFO cell数据库
GNSS_AUXILIARY_DATA_ALL 所有辅助数据

GnssCapabilities

enum GnssCapabilities

描述

定义GNSS能力

起始版本： 3.2

枚举值 描述
GNSS_CAP_SUPPORT_MSB 支持MS-Based模式
GNSS_CAP_SUPPORT_MSA 支持MS-Assisted模式
GNSS_CAP_SUPPORT_GEOFENCING 支持地理围栏功能
GNSS_CAP_SUPPORT_MEASUREMENTS 支持GNSS测量信息上报
GNSS_CAP_SUPPORT_NAV_MESSAGES 支持GNSS导航电文上报
GNSS_CAP_SUPPORT_GNSS_CACHE 支持GNSS缓存位置功能

GnssConstellationType

enum GnssConstellationType

描述

定义星座类型

起始版本： 3.2

枚举值 描述
GNSS_CONSTELLATION_UNKNOWN 未知
GNSS_CONSTELLATION_GPS GPS
GNSS_CONSTELLATION_SBAS SBAS
GNSS_CONSTELLATION_GLONASS GLONASS
GNSS_CONSTELLATION_QZSS QZSS
GNSS_CONSTELLATION_BEIDOU 北斗
GNSS_CONSTELLATION_GALILEO GALILEO
GNSS_CONSTELLATION_IRNSS IRNSS

GnssRefInfoType

enum GnssRefInfoType

描述

定义GNSS参考信息类型。

参考信息包含参考时间、参考位置等。

起始版本： 3.2

枚举值 描述
GNSS_REF_INFO_TIME 参考时间
GNSS_REF_INFO_LOCATION 参考位置
GNSS_REF_INFO_BEST_LOCATION 参考融合位置

GnssStartType

enum GnssStartType

描述

定义GNSS启动方式。

定义GNSS启动类型的枚举值，用于区分普通GNSS定位和GNSS缓存上报功能 （不立刻上报底层位置，仅当上层请求全部上报或者底层FIFO满后才上报位置）。

起始版本： 3.2

枚举值 描述
GNSS_START_TYPE_NORMAL 普通的GNSS功能
GNSS_START_TYPE_GNSS_CACHE GNSS缓存位置功能

GnssWorkingMode

enum GnssWorkingMode

描述

定义GNSS工作模式。

定义GNSS工作模式的枚举值。

起始版本： 3.2

枚举值 描述
GNSS_WORKING_MODE_STANDALONE GNSS独立模式（无辅助）
GNSS_WORKING_MODE_MS_BASED 在移动设备端进行定位计算的模式
GNSS_WORKING_MODE_MS_ASSISTED 移动设备辅助模式，在网络侧完成定位计算

GnssWorkingStatus

enum GnssWorkingStatus

描述

定义GNSS的工作状态。

起始版本： 3.2

枚举值 描述
GNSS_STATUS_NONE 未知状态
GNSS_STATUS_SESSION_BEGIN 导航启动
GNSS_STATUS_SESSION_END 导航停止
GNSS_STATUS_ENGINE_ON 芯片上电
GNSS_STATUS_ENGINE_OFF 芯片下电

SatellitesStatusFlag

enum SatellitesStatusFlag

描述

定义卫星状态中的附加信息。

起始版本： 3.2

枚举值 描述
SATELLITES_STATUS_NONE 默认值
SATELLITES_STATUS_HAS_EPHEMERIS_DATA 有星历表数据
SATELLITES_STATUS_HAS_ALMANAC_DATA 有历书数据
SATELLITES_STATUS_USED_IN_FIX 定位中有使用到
SATELLITES_STATUS_HAS_CARRIER_FREQUENCY 有载波频率